[发明专利]基于用户动作的车辆交互方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110、通过车辆的车载摄像头采集用户面部特征；

S120、当满足预存的用户面部特征，采集用户动作；

S130、所述车辆的至少一车载设备触发所述用户动作相对应的车辆反馈操作。

2.根据权利要求1所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，在所述步骤S110之前还包括步骤S101；

步骤S101、预存车辆与至少一用户操作信息的映射关系，所述用户操作信息中包括一用户面部特征、至少一预设的用户动作以及基于所述用户动作对应的车辆反馈操作。

3.根据权利要求1所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，在所述步骤S110之前还包括步骤S102；

步骤S102、预存车辆与至少一用户操作信息的映射关系，所述用户操作信息中包括一用户面部特征、一移动终端识别编码、至少一预设的用户动作以及基于所述用户动作对应的车辆反馈操作。

4.根据权利要求3所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，在所述步骤S102之后，步骤S110之前还包括步骤S103；

步骤S103、所述车辆与周围的移动终端进行近场通讯，判断周围是否有一移动终端满足所述用户操作信息中的移动终端识别编码，若是，则启动所述车辆的车载摄像头，执行步骤S110；若否，则返回步骤S103。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S110中，通过所述车载摄像头拍摄的图像中是否能查找到符合所述用户操作信息中任一用户面部特征的人脸，若是，则执行步骤S120；若否，则返回步骤S110。

6.根据权利要求2至4中任意一项所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S110中，通过所述车载摄像头在预设时间间隔内拍摄的图像中是否至少有一张图像中能查找到符合所述用户操作信息中任一用户面部特征的人脸，若是，则执行步骤S120；若否，则返回步骤S110。

7.根据权利要求1所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述用户动作包括以下动作中的一种：

单臂平举；

双臂平举；

单臂画圈；

双臂画圈；

单臂下压；

双臂下压；

单臂上举；以及

双臂上举。

8.根据权利要求1所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述车辆具有多个设置于车辆不同侧的车载摄像头；

在所述步骤S110之前还包括：步骤S100、预存车辆的每一个车载摄像头、所述车载摄像头同侧的至少一车载设备与至少一用户操作信息的映射关系，所述用户操作信息中包括一用户面部特征、至少一用户动作以及基于所述用户动作预设的与所述车载摄像头同侧的所述车载设备的反馈操作。

9.根据权利要求8所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述步骤S130中，与所述车载摄像头同侧的所述车载设备触发所述车载摄像头拍摄到的用户动作相对应的车辆反馈操作。

10.根据权利要求1所述的基于用户动作的车辆交互方法，其特征在于，所述用户动作是用户左臂与右臂之间的夹角满足预设第一夹角范围；

所述步骤S120中，通过图像捕捉获得图像中用户左臂所占据局部图案中最大长度的第一方向和右臂的所占据局部图案中最大长度的第二方向，基于所述第一方向与所述第二方向之间的第一夹角，判断第一夹角是否满足预设第一夹角范围，若是，则执行步骤S130，若否则返回步骤S110。