[发明专利]人力驱动车用的变速装置及具备其的人力驱动车用的辅助系统

权利要求书

1.一种人力驱动车用的变速装置，其具备：

第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；

第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至所述第一变速单元；以及

切换部，其分级地变更所述人力驱动车的变速比，

所述第一变速单元具有第一行星齿轮单元，

所述切换部通过变更所述第一变速单元和所述第二变速单元中的至少一者的旋转状态，从而切换输入至所述第一变速单元和所述第二变速单元的旋转的传递路径，

所述传递路径具有：第一传递路径，其至少经由所述第一变速路径；第二传递路径，其经由所述第二变速路径且不经由所述第一变速路径；第三传递路径，其经由所述第一变速路径和所述第二变速路径这两者，

所述切换部在分级地增大所述变速比的情况下，按照所述第一传递路径、所述第二传递路径以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。

2.根据权利要求1所述的变速装置，其中，

所述第一变速路径具有第一路径和第二路径，

所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第一路径的所述第一变速路径和包括所述第二路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，

在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第一路径的情况下的所述变速比。

3.根据权利要求2所述的变速装置，其中，

所述第一行星齿轮单元具有至少两个第一太阳齿轮、至少一个第一齿圈、分别与所述至少两个第一太阳齿轮卡合的至少两个第一行星齿轮、以及第一齿轮架，该第一齿轮架支撑所述至少两个第一行星齿轮并使之能够绕所对应的所述第一太阳齿轮移动，

所述切换部被构成为，通过变更所述至少两个第一太阳齿轮的旋转状态，从而使所述传递路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，

所述第一路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的一者，

所述第二路径经由所述至少两个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的另一者。

4.根据权利要求2所述的变速装置，其中，

所述第一变速路径还具有第三路径，

所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，

在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比。

5.根据权利要求3所述的变速装置，其中，

所述第一变速路径还具有第三路径，

所述切换部被构成为，在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第二路径的所述第一变速路径和包括所述第三路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，

在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第三路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比，

所述第一行星齿轮单元具有至少三个所述第一太阳齿轮，

所述第三路径经由至少三个第一太阳齿轮中的、与在所述第一路径和所述第二路径中经由的所述第一太阳齿轮不同的第一太阳齿轮。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的变速装置，其中，

所述传递路径还具有传递所输入的旋转而不对其进行变速的第四传递路径，

所述切换部在将所述变速比分级地增大的情况下，按照所述第四传递路径、所述第一传递路径、所述第二传递路径、以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。