[发明专利]人力驱动车用的变速装置及具备其的人力驱动车用的辅助系统

说明书

本发明提供能一种能够适当地构成变速级的人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。人力驱动车用的变速装置备：第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至第一变速单元；及切换部，其分级地变更人力驱动车的变速比；第一变速单元具有第一行星齿轮单元，传递路径具有：第一传递路径，其至少经由第一变速路径；第二传递路径，其经由第二变速路径且不经由第一变速路径；及第三传递路径，其经由第一变速路径和第二变速路径这两者；切换部在分级地增大变速比的情况下，按第一传递路径、第二传递路径及第三传递路径的顺序，切换传递路径。

技术领域

本发明涉及一种人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。

背景技术

专利文献1所公开的人力驱动车用的变速装置包括分级地变更人力驱动车用的变速比的内装变速器。内装变速器包括第一变速单元和第二变速单元。专利文献1的变速装置在第二变速级和第三变速级中通过第一变速单元使旋转变速，且通过第二变速单元将旋转不变速地输出至输出体。专利文献1的变速装置在第四变速级和变速比最大的第五变速级中，通过第一变速单元和第二变速单元这两者使旋转变速并输出至输出体。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利申请第4564978号公报

在上述变速装置中，为了增大变速比，暂时用于变速的变速单元在进一步增大变速比时，时时用于变速，因此，变速级的构成的自由度较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够适当地构成变速级的人力驱动车用的变速装置及具备该变速装置的人力驱动车用的辅助系统。

根据本发明的第一方面的变速装置为一种人力驱动车用的变速装置，且具备：第一变速单元，其具有将输入的旋转变速的第一变速路径；第二变速单元，其被构成为具有将输入的旋转变速的第二变速路径并将旋转传递至所述第一变速单元；以及切换部，其分级地变更所述人力驱动车的变速比；所述第一变速单元具有第一行星齿轮单元，所述切换部通过变更所述第一变速单元和所述第二变速单元中的至少一者的旋转状态，从而切换输入至所述第一变速单元和所述第二变速单元的旋转的传递路径，所述传递路径具有：第一传递路径，其至少经由所述第一变速路径；第二传递路径，其经由所述第二变速路径且不经由所述第一变速路径；第三传递路径，其经由所述第一变速路径和所述第二变速路径两者，所述切换部在分级地增大所述变速比的情况下，按照所述第一传递路径、所述第二传递路径以及所述第三传递路径的顺序，切换所述传递路径。

根据上述第一方面的变速装置，在切换部在分级地增大变速比的情况下，由于在经由第一变速单元的第一变速路径和第三变速路径之间，存在不经由第一变速单元的第一变速路径的第二传递路径，因此，能够适当地构成变速级。根据上述第一方面的变速装置，在自第一传递路径切换为第二传递路径的情况下，抑制由于输入至第一行星齿轮单元的转矩导致的传递路径难以切换的情况。

在根据所述第一方面的第二方面的变速装置中，所述第一变速路径具有第一路径和第二路径，所述切换部被构成：在所述第一传递路径和所述第三传递路径中的至少一者中，从包括所述第一路径的所述第一变速路径和包括所述第二路径的所述第一变速路径中的一者切换为另一者，在所述第一传递路径和所述第三传递路径的每一个中，在所述第一变速路径包含有所述第二路径的情况下的所述变速比大于在所述第一变速路径包含有所述第一路径的情况下的所述变速比。

根据上述第二方面的变速装置，在第一传递路径和第三传递路径中的至少一者中，能够形成两个变速级。