[发明专利]模块化多转子无刷电机

权利要求书

1.一种模块化多转子无刷电机，其特征在于，包括固定底座和旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转轴承，所述旋转轴承上套接有转子铁壳，所述转子铁壳中心设置有通孔，所述通孔用于插入旋转轴承，所述转子铁壳内依照半径大小设置有第一内转子和第一外转子，所述第一内转子和第一外转子之间留有间隙，所述间隙用于容置第一定子线圈，所述转子铁壳靠近所述固定底座的一面设置有环形开口，所述第一定子线圈设置在所述固定底座上，且所述第一定子线圈沿着所述环形开口插入所述间隙中。

2.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述第一定子线圈由多个线圈组环形阵列而成，且所述线圈组均与固定底座连接。

3.根据权利要求2所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述线圈组由导线沿着矩形结构缠绕而成，所述线圈组形成中间空心的长方体形状，开口的两侧分别靠近第一内转子和第一外转子。

4.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述第一内转子为多个永磁片环形阵列而成，且所述永磁片固定在所述转子铁壳上，所述永磁片在所述第一定子线圈的磁场作用下运动，进而带动所述转子铁壳沿着所述旋转轴承旋转；所述永磁片为矩形，所述永磁片的矩形平面固定在转子铁壳的内环侧壁上。

5.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述第一外转子为多个永磁片环形阵列而成，且所述永磁片固定在所述转子铁壳上，所述永磁片在所述第一定子线圈的磁场作用下运动，进而带动所述转子铁壳沿着所述旋转轴承旋转；所述永磁片为矩形，所述永磁片的矩形平面固定在转子铁壳的外环侧壁上。

6.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述转子铁壳包括用于固定第一内转子和第一外转子的固定圆盖，所述固定圆盖上设置有散热孔，所述散热孔的数量为多个，且沿着所述固定圆盖的中心圆形阵列分布。

7.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述固定底座靠近所述第一定子线圈的一侧设置有电路板，所述电路板与所述第一定子线圈电连接。

8.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述固定底座远离所述第一定子线圈的一侧设置有固定部，所述固定部用于固定其他的电机。

9.根据权利要求8所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述固定部包括固定卡扣和固定扣位，所述固定卡扣和所述固定扣位相互配合，且分别用于与其他的电机相互配合固定。

10.根据权利要求1所述的模块化多转子无刷电机，其特征在于，所述第一外转子远离所述第一内转子的一侧还依次设置有第二内转子、第二定子线圈和第二外转子，所述第二内转子和第二外转子固定在所述转子铁壳上，所述第二定子线圈固定在所述固定底座上。