[发明专利]模块化多转子无刷电机

说明书

本发明公开一种模块化多转子无刷电机，包括固定底座和旋转轴，旋转轴上设置有旋转轴承，旋转轴承上套接有转子铁壳，转子铁壳中心设置有通孔，通孔用于插入旋转轴承，转子铁壳内依照半径大小设置有第一内转子和第一外转子，第一内转子和第一外转子之间留有间隙，间隙用于容置第一定子线圈，转子铁壳靠近固定底座的一面设置有环形开口，第一定子线圈设置在固定底座上，且第一定子线圈沿着环形开口插入间隙中；将第一定子线圈和固定底座固定一体，第一内转子、第一外转子和转子铁壳设置为一体，即将电机分成两个组装模块，只需要用户将固定底座和转子铁壳拆解固定可实现电机的内部更换，设置第一内转子和第一外转子，能量利用率高，提高电机扭矩。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种模块化多转子无刷电机。

背景技术

无刷电机通常是将定子设置成通电线圈，将转子设置成永磁体，相比于传统的电机，效率更高，并且转速更快，但是现有的无刷电机要么是内转子要么是外转子，内转子的无刷电机，定子线圈产生的磁场是两个方向的，内圈磁场被利用，外圈磁场没有被充分利用，而且要想办法进行抑制，反之，外转子的无刷电机，内圈磁场没有被充分利用，而且要想办法抑制内圈磁场；现有的如专利申请号为201920446847.0的一种三相无刷电机双转子结构，提出了一种内外都设有转子的电机，但是难以满足现有设备可能直驱或者齿轮驱动的不同需求，市场的普适性不强，并且根据实验证明，外转子电机比内转子电机的扭力更大，现有的无刷电机难以根据用户的需求对电机的扭矩进行调节，同时用户想要对电机进行更换或者组装也非常不方便，这是一个亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提出了一种模块化多转子无刷电机，将第一定子线圈和固定底座固定一体，第一内转子、第一外转子和转子铁壳设置为一体，即将电机分成两个组装模块，只需要用户将固定底座和转子铁壳拆解固定即可实现电机的内部更换，并且设置第一内转子和第一外转子，能量利用率高，提高了电机的扭矩。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种模块化多转子无刷电机，包括固定底座和旋转轴，旋转轴上设置有旋转轴承，旋转轴承上套接有转子铁壳，转子铁壳中心设置有通孔，通孔用于插入旋转轴承，转子铁壳内依照半径大小设置有第一内转子和第一外转子，第一内转子和第一外转子之间留有间隙，间隙用于容置第一定子线圈，转子铁壳靠近固定底座的一面设置有环形开口，第一定子线圈设置在固定底座上，且第一定子线圈沿着环形开口插入间隙中。

其中，第一定子线圈由多个线圈组环形阵列而成，且线圈组均与固定底座连接。

其中，线圈组由导线沿着矩形结构缠绕而成，线圈组形成中间空心的长方体形状，开口的两侧分别靠近第一内转子和第一外转子。

其中，第一内转子为多个永磁片环形阵列而成，且永磁片固定在转子铁壳上，永磁片在第一定子线圈的磁场作用下运动，进而带动转子铁壳沿着旋转轴承旋转；永磁片为矩形，永磁片的矩形平面固定在转子铁壳的内环侧壁上。

其中，第一外转子为多个永磁片环形阵列而成，且永磁片固定在转子铁壳上，永磁片在第一定子线圈的磁场作用下运动，进而带动转子铁壳沿着旋转轴承旋转；永磁片为矩形，永磁片的矩形平面固定在转子铁壳的外环侧壁上。

其中，转子铁壳包括用于固定第一内转子和第一外转子的固定圆盖，固定圆盖上设置有散热孔，散热孔的数量为多个，且沿着固定圆盖的中心圆形阵列分布。

其中，固定底座靠近第一定子线圈的一侧设置有电路板，电路板与第一定子线圈电连接。

其中，固定底座远离第一定子线圈的一侧设置有固定部，固定部用于固定其他的电机。

其中，固定部包括固定卡扣和固定扣位，固定卡扣和固定扣位相互配合，且分别用于与其他的电机相互配合固定。