[发明专利]一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备

权利要求书

1.一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于，包括设置在机架上的分度转盘；在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具；其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的：

上铆钉机械手机构，用于将四个铆钉依次抓取到治具上产品的对应位置处；

铆钉位置检测机构，用于检测产品上的四个铆钉位置；

铆接机构，将铆钉铆接到产品上；

铆钉高度检测以及下料分料机构，用于检测铆接后四个铆钉的高度，并将合格/不合格的产品分别放入输送带/NG产品区。

2.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于：所述上铆钉机械手机构包括机器人固定座，在所述机器人固定座上设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有用于吸取铆钉的铆钉吸嘴机构；所述四轴机器人的下方设有铆钉送料机构；所述铆钉送料机构包括振动盘，在所述振动盘的前端设有直振，直振的另一端连通有上料分料机构；所述上料分料机构包括上料分料机构支架，在所述上料分料机构支架上设有通过推料气缸可前后移动的滑动块，在所述滑动块的一侧设有分料口，所述分料口与直振的通道口相通；所述分料口的前端设有位于上料分料机构支架底部的顶料气缸；所述顶料气缸的顶部设有顶料杆，所述顶料杆用于当分料口进入到顶料杆上方时，顶料杆将分料口内的产品往上顶起；在所述上料分料机构支架上位于顶料杆的两侧还设有对射感应器。

3.根据权利要求2所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于：所述铆钉吸嘴机构包括上料脱料气缸，在所述上料脱料气缸的底部设有铆钉吸嘴。

4.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于：所述铆钉位置检测机构包括位置检测支架，在所述位置检测支架的顶部设有检测安装板；所述检测安装板上设有四个传感器支架，在所述传感器支架上均设有位移传感器。

5.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于：所述铆接机构包括压机安装支架，在所述压机安装支架上设有增压缸；所述增压缸的出力杆上连有上模座，在所述上模座和所述压机安装支架之间设有压机导柱模组；所述上模座的底部设有上模；所述上模的下方设有用于压紧转盘的转盘压紧机构；

其中所述上模包括两个上下设置的第一上模板和第二上模板；第二上模板经由第一导柱可上下滑动设置在第一上模板的下方；所述第二模上板的底部设有脱料板；所述脱料板与第二上模板之间通过线性弹簧相连；所述脱料板的底部设有四个用于放置上铆头的上铆头放置腔。

6.根据权利要求5所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，其特征在于：所述压机转盘支撑机构包括推进气缸；所述推进气缸的前端设有第一支撑块；所述第一支撑块的前端设有支撑板，在所述支撑板的两端设有第二支撑块。

7.根据权利要求1所述的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备,其特征在于：所述铆钉高度检测以及下料分料机构包括高度检测机构和下料分料机构；

所述高度检测机构包括检测压料支架；所述检测压料支架上设有立柱；所述立柱上设有倾斜设置的检测压料气缸；所述检测压料气缸的底部设有用于压紧成品的压料架；所述压料架的下方设有位于检测压料支架上的检测治具板；所述检测治具板上设有用于于定位产品的定位销；所述检测治具板上设有四个通孔；所述通孔下方设有位于检测治具板上容纳孔底部的高度位移传感器，用于检测铆钉的高度；在所述检测治具板的四周还设有多个异形孔位移传感器；

所述下料分料机构包括横移模块；所述横移模块一侧设置在检测压料支架一侧，另一侧设有合格品送料槽；所述合格品送料槽的底部设有输送带；在所述横移模块上设有可横向移动的机械手；所述机械手包括第一下移气缸，在所述第一下移气缸上设有可上下移动的第二下移气缸；所述第二下移气缸上设有吸取组件；在所述检测压料支架的下方还设有NG产品放料机构，用于收集不合格的成品。