[发明专利]一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备

说明书

本发明涉及一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，包括设置在机架上的分度转盘；在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具；其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的：上铆钉机械手机构，用于将四个铆钉依次抓取到治具上产品的对应位置处；铆钉位置检测机构，用于检测产品上的四个铆钉位置；铆接机构，将铆钉铆接到产品上；铆钉高度检测以及下料分料机构，用于检测铆接后四个铆钉的高度，并将合格/不合格的产品分别放入输送带/NG产品区，本发明将铆钉的铆接工艺和检测工艺集成到多工位转盘式一体化设备上，自动化完成对铆钉的铆接和检测工序，一方面减少了人力的投入，同时多道工序集成同步的方式提升了生产效率。

技术领域

本发明涉及一种检测设备，尤其涉及一种用于汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备。

背景技术

据悉，目前对汽车安全气囊盖此类产品需进行多个铆钉的铆接以及相关的铆接装配成品合格检测工艺，现有方式是人工操作压机依次铆接多个铆钉，后续再转到下一道工艺做铆接成品检测。该方式有以下几个不足点：一.人工操作压机铆接铆钉具有一定的风险，人工的不当操作易造成压机压到手；二.人工成本较高；三.多道工艺需周转产品，生产效率较低；从而降低了企业的效率，无法满足企业的需求。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能自动化完成对汽车气囊盖上的铆钉自动铆接和相关检测，生产效率高，提升了企业生产效益的汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种汽车安全气囊盖铆钉铆接检测设备，包括设置在机架上的分度转盘；在所述分度盘上依次设有六个用于放置安全气囊盖的治具；其中四个依次设置的治具处分别对应设有安装在机架上的：

上铆钉机械手机构，用于将四个铆钉依次抓取到治具上产品的对应位置处；

铆钉位置检测机构，用于检测产品上的四个铆钉位置；

铆接机构，将铆钉铆接到产品上；

铆钉高度检测以及下料分料机构，用于检测铆接后四个铆钉的高度，并将合格/不合格的产品分别放入输送带/NG产品区。

进一步的，所述上铆钉机械手机构包括机器人固定座，在所述机器人固定座上设有四轴机器人，所述四轴机器人上设有用于吸取铆钉的铆钉吸嘴机构；所述四轴机器人的下方设有铆钉送料机构；所述铆钉送料机构包括振动盘，在所述振动盘的前端设有直振，直振的另一端连通有上料分料机构；所述上料分料机构包括上料分料机构支架，在所述上料分料机构支架上设有通过推料气缸可前后移动的滑动块，在所述滑动块的一侧设有分料口，所述分料口与直振的通道口相通；所述分料口的前端设有位于上料分料机构支架底部的顶料气缸；所述顶料气缸的顶部设有顶料杆，所述顶料杆用于当分料口进入到顶料杆上方时，顶料杆将分料口内的产品往上顶起；在所述上料分料机构支架上位于顶料杆的两侧还设有对射感应器。

进一步的，所述铆钉吸嘴机构包括上料脱料气缸，在所述上料脱料气缸的底部设有铆钉吸嘴。

进一步的，所述铆钉位置检测机构包括位置检测支架，在所述位置检测支架的顶部设有检测安装板；所述检测安装板上设有四个传感器支架，在所述传感器支架上均设有位移传感器。

进一步的，所述铆接机构包括压机安装支架，在所述压机安装支架上设有增压缸；所述增压缸的出力杆上连有上模座，在所述上模座和所述压机安装支架之间设有压机导柱模组；所述上模座的底部设有上模；所述上模的下方设有用于压紧转盘的转盘压紧机构；

其中所述上模包括两个上下设置的第一上模板和第二上模板；第二上模板经由第一导柱可上下滑动设置在第一上模板的下方；所述第二模上板的底部设有脱料板；所述脱料板与第二上模板之间通过线性弹簧相连；所述脱料板的底部设有四个用于放置上铆头的上铆头放置腔。