[发明专利]一种应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆

权利要求书

1.一种应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆，其特征在于，包括救灾车辆本体、MESH网络中转设备(31)、灭火器(6)、喷嘴(7)、红外传感器(38)、调节装置及摄像头(37)以及用于提供电能的电池组(13)，

救灾车辆本体的前侧、后侧、左侧及右侧均设置有烟雾传感器(10)，救灾车辆本体的前侧设置有第一超声波距离传感器(24)及雾灯(41)，救灾车辆本体的后侧设置有第二超声波距离传感器(25)，灭火器(6)、红外传感器(38)、调节装置及摄像头(37)均设置于救灾车辆本体上，喷嘴(7)设置于调节装置上，灭火器(6)的出口经阀门与喷嘴(7)的入口相连通，MESH网络中转设备(31)固定于救灾车辆本体上，中心控制器(14)与MESH网络中转设备(31)、烟雾传感器(10)的输出端、第一超声波距离传感器(24)的输出端、第二超声波距离传感器(25)的输出端、灭火器(6)的角行程执行器(9)的控制端、红外传感器(38)的输出端、调节装置的控制端、摄像头(37)的输出端及救灾车辆本体的控制端相连接；

还包括控制步进电机(36)、从动轮(35)、连杆(34)、撞块(32) 及压缩弹簧(39)，其中，底板(11)上设置有内置仓(30)，内置仓(30)的一端开口，MESH网络中转设备(31)位于内置仓(30)内，MESH网络中转设备(31)通过压缩弹簧(39)与内置仓(30)中未开口的一端相连接，控制步进电机(36)的输出轴与从动轮(35)相连接，连杆(34)的一端与从动轮(35)相连接，连杆(34)的另一端与撞块(32)相连接，撞块(32)位于内置仓(30)的开口位置处，压缩弹簧(39)弹出MESH网络中转设备(31)后，通过撞块(32)对MESH网络中转设备(31)进行限位，控制步进电机(36)的控制端与中心控制器(14)相连接。

2.根据权利要求1所述的应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆，其特征在于，救灾车辆本体包括底板(11)、不锈钢平台(12)、设置于底板(11)底部的左前置麦克纳姆轮(20)、右前置麦克纳姆轮(21)、左后置麦克纳姆轮(22)、右后置麦克纳姆轮(23)、第一直流驱动电机(16)、第二直流驱动电机(17)、第三直流驱动电机(18)及第四直流驱动电机(19)，其中，第一直流驱动电机(16)的输出轴与左前置麦克纳姆轮(20)相连接，第二直流驱动电机(17)的输出轴与右前置麦克纳姆轮(21)相连接，第三直流驱动电机(18)的输出轴与左后置麦克纳姆轮(22)，第四直流驱动电机(19)的输出轴与右后置麦克纳姆轮(23)相连接，第一直流驱动电机(16)的控制端、第二直流驱动电机(17)的控制端、第三直流驱动电机(18)的控制端及第四直流驱动电机(19)的控制端与中心控制器(14)相连接，底板(11)的前端设置有前置板(28)，底板(11)的后端设置有后置板(29)，底板(11)的左端设置有左侧板(26)，底板(11)的右端设置有右侧板(27)，不锈钢平台(12)位于底板(11)的上方，且不锈钢平台(12)的底部与前置板(28)、后置板(29)、左侧板(26)及右侧板(27)相连接；

各烟雾传感器(10)设置于前置板(28)上、后置板(29)上、左侧板(26)上及右侧板(27)上；

第一超声波距离传感器(24)及雾灯(41)设置于前置板(28)上，第二超声波距离传感器(25)设置于后置板(29)上；

灭火器(6)、红外传感器(38)、调节装置及摄像头(37)设置于不锈钢平台(12)上。

3.根据权利要求1所述的应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆，其特征在于，所述调节装置包括机械臂底座(3)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、用于驱动第一机械臂(4)在竖平面内转动的第一步进电机以及用于驱动第二机械臂(5)在竖平面内转动的第二步进电机(2)，其中，机械臂底座(3)固定于不锈钢平台(12)上，第一机械臂(4)的下端连接于机械臂底座(3)上，第一机械臂(4)的上端与第二机械臂(5)的下端相连接，喷嘴(7)设置于第二机械臂(5)的上端，第一步进电机(1)的控制端及第二步进电机(2)的控制端均与中心控制器(14)相连接。

4.根据权利要求1所述的应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆，其特征在于，电池组(13)为锂电池组。

5.根据权利要求1所述的应用于隧道的基于MESH网络的智能救灾车辆，其特征在于，灭火器(6)通过连接软管(8)与喷嘴(7)相连通。