[发明专利]一种测温方法、装置、计算机可读存储介质及机器人

权利要求书

1.一种测温方法，其特征在于，包括：

获取由预设的摄像装置采集的目标人体的监控图像；

从所述监控图像中提取各个肤色区域，并分别计算各个肤色区域为人体部位的置信度；其中，肤色像素点越集中的肤色区域的置信度越大，肤色像素点越分散的肤色区域的置信度越小；

从各个肤色区域中选取优选区域，所述优选区域为置信度大于预设的置信度阈值，且肤色像素点的数目大于预设的数目阈值的肤色区域；

选取若干个所述优选区域作为测温区域；

分别确定测温传感器阵列中的各个测温传感器与各个测温区域之间的对应关系；所述测温传感器阵列包括若干个测温传感器；对于任意一个所述测温区域，均指定至少一个测温角度正对所述测温区域的测温传感器对其进行温度测量；

按照所述对应关系对各个测温传感器的测温角度进行调整，得到角度调整后的测温传感器阵列；

使用角度调整后的测温传感器阵列对所述测温区域的温度进行测量，得到温度测量值集合；

根据所述温度测量值集合计算所述目标人体的温度值。

2.根据权利要求1所述的测温方法，其特征在于，所述从所述监控图像中提取各个肤色区域，包括：

将所述监控图像由RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间，得到转换后的监控图像；

在所述转换后的监控图像中将满足预设的肤色判定条件的像素点确定为肤色像素点；

提取由所述肤色像素点组成的各个肤色区域。

3.根据权利要求1所述的测温方法，其特征在于，所述分别计算各个肤色区域为人体部位的置信度，包括：

根据下式分别计算各个肤色区域为人体部位的置信度：

其中，m为肤色区域的序号，1≤m≤M，M为肤色区域的数目，n为肤色像素点的序号，1≤n≤N_m，N_m为第m个肤色区域中肤色像素点的数目，SkinPixX_m,n为第m个肤色区域中第n个肤色像素点的横坐标，SkinPixY_m,n为第m个肤色区域中第n个肤色像素点的纵坐标，ConLev_m为第m个肤色区域为人体部位的置信度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的测温方法，其特征在于，所述根据所述温度测量值集合计算所述目标人体的温度值，包括：

按照预设的第一选取比例从所述温度测量值集合中剔除取值最大的若干个温度测量值；

按照预设的第二选取比例从所述温度测量值集合中剔除取值最小的若干个温度测量值；

计算所述温度测量值集合中剩余的各个温度测量值的平均值，并将所述平均值确定为所述目标人体的温度值。

5.一种测温装置，其特征在于，包括：

测温区域选取模块，用于获取由预设的摄像装置采集的目标人体的监控图像；从所述监控图像中提取各个肤色区域，并分别计算各个肤色区域为人体部位的置信度；其中，肤色像素点越集中的肤色区域的置信度越大，肤色像素点越分散的肤色区域的置信度越小；从各个肤色区域中选取优选区域，所述优选区域为置信度大于预设的置信度阈值，且肤色像素点的数目大于预设的数目阈值的肤色区域；选取若干个所述优选区域作为测温区域；

测温模块，用于分别确定测温传感器阵列中的各个测温传感器与各个测温区域之间的对应关系；所述测温传感器阵列包括若干个测温传感器；对于任意一个所述测温区域，均指定至少一个测温角度正对所述测温区域的测温传感器对其进行温度测量；按照所述对应关系对各个测温传感器的测温角度进行调整，得到角度调整后的测温传感器阵列；使用角度调整后的测温传感器阵列对所述测温区域的温度进行测量，得到温度测量值集合；

温度值计算模块，用于根据所述温度测量值集合计算所述目标人体的温度值。

6.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的测温方法的步骤。

7.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的测温方法的步骤。