[发明专利]一种CODESYS远程调试模块及方法

权利要求书

1.一种CODESYS远程调试模块，其特征在于，包括装有CODESYS IDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备；所述PC机与本地端设备处于同一局域网中；所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中；所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接。

2.根据权利要求1所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，所述本地端设备与远程端设备均设有显示屏与按键。

3.根据权利要求1所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，所述本地端设备与远程端设备均设有有线网络接口与4G模块及4G天线。

4.根据权利要求1所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，所述本地端设备与远程端设备均设有充电接口和电池。

5.根据权利要求1所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，所述CODESYS远程调试模块内部设有基于ARM的嵌入式系统。

6.根据权利要求1所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，所述工控设备上安装有CODESYS应用程序。

7.一种CODESYS远程调试方法，基于权利要求1-6所述的CODESYS远程调试模块，其特征在于，具体步骤如下：

S1：在装有CODESYS IDE的PC机与工控设备之间传送信息，分析两者的通信协议，建立两者之间的无线连接方式。

S2：装有CODESYS IDE的PC机向局域网内的指定网络端口发送原始数据，本地端设备监听指定的网络端口，捕获CODESYS IDE发送出来的原始数据；本地端设备进行组包，加上相关信息，将整个数据包发送至云服务器；

S3：服务器接收本地端上传的数据包，对相关信息进行解析，将数据包发送至需要送往的远程端设备；

S4：远程端设备接收服务器传送的数据包并进行拆包解析，将原始数据传送给工控设备；

S5：运行在工控设备上的CODESYS应用程序往局域网指定端口发送回复数据，远程端设备监听指定网络端口，捕获CODESYS应用程序发送出来的回复数据；远程端设备进行组包，加上相关信息，将将整个数据包发送至云服务器；

S6：服务器接收远程端设备上传的数据包，对相关信息进行解析，将数据包发送至需要送往的本地端设备；

S7：本地端设备接收服务器传送的数据包并进行拆包解析，将回复数据传送给PC机。

8.根据权利要求5所述的远程调试方法，其特征在于，所述相关信息包括远程端ID、本地端ID、状态码。