[发明专利]一种CODESYS远程调试模块及方法

说明书

本发明提出一种包括装有CODESYS IDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备；所述PC机与本地端设备处于同一局域网中；所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中；所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接；所述调试方法可实现不处于同一局域网下的开发层与设备层之间的数据传递；本发明可远程控制安装了CODESYS的实时核(CODESYS Runtime)的工控设备，即时对设备进行调试、维护与升级，减少了人力资源以及经济的浪费。

技术领域

本发明涉及CODESYS系统技术领域，具体涉及一种CODESYS远程调试模块及方法。

背景技术

CODESYS是一款工业自动化领域的一款开发编程系统，应用领域涉及工厂自动化、汽车自动化、嵌入式自动化、过程自动化和楼宇自动化等等。CODESYS系统主要包括开发层、通信层、设备层；开发层主要包括编译器及其配件组件、可视化界面编程组件，设备层主要为预先安装CODESYS的实时核的硬件，通信层一般为实现开发层与设备层通讯的网关服务器；CODESYS代码执行机制是编译执行，用户在开发层编写完成的IEC程序通过集成的编译器编译为二进制代码，再通过以太网或串口下载至设备层中，最终该应用程序中的文件已经被转为二进制代码存放在目标设备中，根据用户设定的执行方式循环执行对应程序。

所以，CODESYS的代码编写和最终运行并不在同一个环境中。编写代码在应用层，也就是装有CODESYS集成开发环境的PC机上，而编译出来的应用程序运行在硬件设备层，一般是各种工控设备。开发层编译出来的应用程序，最终都是需要通过通讯层，下载到硬件设备层。下载后在已经运行的应用程序上，也可以通过以太网，通过开发层的集成开发环境在线调试硬件设备上的应用程序。

故基于以上下载及调试方式，在现有方式中，需要将处于设备层的工控设备通过网线与处于开发层安装在PC机上的开发软件(IDE)连接在局域网中的同一网段中，并且开发软件(IDE)可以成功扫描到工控设备，才能进行下载和调试。这对于研发阶段，还未出厂的产品尚且方便。而那些已经安装且出厂的工控设备，它们可能在全国甚至全球的任何一个地方，现有的下载和调试方法，只能在同一局域网中实现。在这些出厂的工控设备在需要进行软件升级、出现故障需要调试、需要采集运行数据进行分析等情况下；现阶段都需要懂得编程的技术人员亲临现场处理。此处理方法造成了人力资源的浪费和经济成本的增加。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明针对现有技术所存在的问题，提出一种可远程对安装CODESYS应用程序的工控设备进行调试的模块及方法。

本发明具体采用以下技术方案：

一种CODESYS远程调试模块，包括装有CODESYS IDE的PC机、本地端设备、云服务器、远程端设备、工控设备；所述PC机与本地端设备处于同一局域网中；所述远程端设备与与工控设备处于同一局域网中；所述本地端设备、远程端设备均与云服务器通过互联网连接。

优选地，所述本地端设备与远程端设备均设有显示屏与按键、有线网络接口与4G模块及4G天线、充电接口和电池。

进一步地，所述CODESYS远程调试模块内部设有基于ARM的嵌入式系统。

进一步地，所述工控设备上安装有CODESYS应用程序。

基于以上CODESYS远程调试模块，本发明还提出一种CODESYS远程调试方法，方法布置具体如下：

S1：在装有CODESYS IDE的PC机与工控设备之间传送信息，分析两者的通信协议，建立两者之间的无线连接方式。

S2：装有CODESYS IDE的PC机向局域网内的指定网络端口发送原始数据，本地端设备监听指定的网络端口，捕获CODESYS IDE发送出来的原始数据；本地端设备进行组包，加上相关信息，将整个数据包发送至云服务器；