[发明专利]电动车用双动力控制系统

权利要求书

1.电动车用双动力控制系统，其特征在于：包括双动力电机，以及与双动力电机连接的控制装置，所述双动力电机的高速绕组与低速绕组分别接在控制装置的高速驱动端与低速驱动端，所述控制装置通过对双动力电机转速和母线电流采样进行高速绕组与低速绕组之间的切换动作。

2.根据权利要求1所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述控制装置包括微控制器、高低速绕组切换电路、相电流采样电路、母线电流采样电路、电机驱动电路、过流保护电路、电压检测电路、开关电源及LDO、转把检测电路、以及霍尔检测电路，所述电压检测电路、开关电源及LDO、转把检测电路的输出端分别连接至微控制器的输入端，微控制器的输出端通过电机驱动电路连接高低速绕组切换电路的输入端，高低速绕组切换电路还通过相电流采样电路、母线电流采样电路连接微控制器，电机驱动电路还通过过流保护电路连接微控制器，所述高低速绕组切换电路的输出端通过高速输出端和低速输出端连接至双动力电机，双动力电机还通过霍尔检测电路连接至微处理器。

3.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述高低速绕组切换电路中，微控制器的输出端通过MOS管接到双动力电机高速绕组，通过MOS管控制电路的开通与关断。

4.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述相电流采样电路、母线电流采样电路均通过运算放大器实现，母线电流采样通过实现电流闭环控制从而实现对控制器的输出功率控制。

5.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述霍尔检测电路将霍尔信号通过滤波电路传送给微控制器。

6.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述开关电源及LDO用于将电池电压转换成用于MOS管开通电压的电压值，并将15V电压转换成5V电压供给霍尔检测电路使用，将5V电压换成3.3V电压供给微控制器及运算放大器使用。

7.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述电压检测电路采用电阻分压形式，输入端为DM，输出端V_DM连接到微控制器，利用电阻分压得到微控制器端口可以承受的电压，当电池放电电压低于设定值的时候控制器停止输出。

8.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述转把检测电路的转把输出电压信号经过分压电阻连接至微控制器，通过检测转把电压值实现对电机输出功率的控制。

9.根据权利要求2所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述过流保护电路为运算放大器搭建的比较器电路，比较器的输入端分别连接母线电流采样电阻以及比较电压，比较器的输出端连接微控制器。

10.根据权利要求2-9任一项所述的电动车用双动力控制系统，其特征在于：所述微控制器为单片机。