[发明专利]电动车用双动力控制系统

说明书

本发明创造提供了一种电动车用双动力控制系统，包括双动力电机，以及与双动力电机连接的控制装置，所述双动力电机的高速绕组与低速绕组分别接在控制装置的高速驱动端与低速驱动端，所述控制装置通过对双动力电机转速和母线电流采样进行高速绕组与低速绕组之间的切换动作。本发明创造利用MOS管实现高低速的转换，响应时间短，成本低，性能稳定；本发明创造设有电压检测电路，能够避免让电池过度放电而损伤的使用寿命；本发明创造的过流保护电路能够在检测到输出信号异常时保护控制器。

技术领域

本发明创造属于电动车技术领域，尤其是涉及一种电动车用双动力控制系统。

背景技术

在现代生活中，电动车由于其便捷、实惠等优点，成了人们短距离出行首选的交通工具；而随着人们生活水平的日益提高，骑乘电动车已经不仅仅是便捷、实惠的简单要求；舒适、耐用作为最直观的消费体验正越来越被人们所重视。

传统的双动力电动车通过其继电器触点的切换来实现高、低速度的转换，由于触点的闭合和断开属于机械运动连接，需要较长的响应时间，造成高、低速度的转换具有了一定的滞后性，造成骑行者产生较为明显的顿挫感，大大降低了骑乘的舒适性。同时，触点的闭合和断开产生的电弧和机械磨损也使继电器的使用寿命大大降低。所以如何设计一种速度转换平顺、性能稳定的电动车双动力控制器成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种电动车用双动力控制系统，以提供一种转换更平顺、舒适的电动车用双动力控制系统。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

电动车用双动力控制系统，包括双动力电机，以及与双动力电机连接的控制装置，所述双动力电机的高速绕组与低速绕组分别接在控制装置的高速驱动端与低速驱动端，所述控制装置通过对双动力电机转速和母线电流采样进行高速绕组与低速绕组之间的切换动作。

进一步的，所述控制装置包括微控制器、高低速绕组切换电路、相电流采样电路、母线电流采样电路、电机驱动电路、过流保护电路、电压检测电路、开关电源及LDO、转把检测电路、以及霍尔检测电路，所述电压检测电路、开关电源及LDO、转把检测电路的输出端分别连接至微控制器的输入端，微控制器的输出端通过电机驱动电路连接高低速绕组切换电路的输入端，高低速绕组切换电路还通过相电流采样电路、母线电流采样电路连接微控制器，电机驱动电路还通过过流保护电路连接微控制器，所述高低速绕组切换电路的输出端通过高速输出端和低速输出端连接至双动力电机，双动力电机还通过霍尔检测电路连接至微处理器。

进一步的，所述高低速绕组切换电路中，微控制器的输出端通过MOS管接到双动力电机高速绕组，通过MOS管控制电路的开通与关断。

进一步的，所述相电流采样电路、母线电流采样电路均通过运算放大器实现，母线电流采样通过实现电流闭环控制从而实现对控制器的输出功率控制。

进一步的，所述霍尔检测电路将霍尔信号通过滤波电路传送给微控制器。

进一步的，所述开关电源及LDO用于将电池电压转换成用于MOS管开通电压的电压值，并将15V电压转换成5V电压供给霍尔检测电路使用，将5V电压换成3.3V电压供给微控制器及运算放大器使用。

进一步的，所述电压检测电路采用电阻分压形式，输入端为DM，输出端V_DM连接到微控制器，利用电阻分压得到微控制器端口可以承受的电压，当电池放电电压低于设定值的时候控制器停止输出。

进一步的，所述转把检测电路的转把输出电压信号经过分压电阻连接至微控制器，通过检测转把电压值实现对电机输出功率的控制。

进一步的，所述过流保护电路为运算放大器搭建的比较器电路，比较器的输入端分别连接母线电流采样电阻以及比较电压，比较器的输出端连接微控制器。

进一步的，所述微控制器为单片机。