[发明专利]四轮转向机构

权利要求书

1.一种四轮转向机构，其特征在于：包括

连接架（11），

前轮组件（3），所述前轮组件（3）包括左右对称设置的两个前轮（31），所述前轮组件（3）可左右转动地设置在所述连接架（11）的前部，所述前轮组件（3）与所述连接件（11）之间的转动轴线被定义为前转动轴线；

后轮组件（4），所述后轮组件（4）包括左右对称设置的两个后轮（41），所述后轮组件（4）可左右转动地设置在所述连接架（11）的后部，所述后轮组件（4）与所述连接架（11）之间的转动轴线被定义为后转动轴线；

联动组件（5），所述联动组件（5）包括前端与所述前轮组件（3）直接或间接地连接且后端与所述后轮组件（4）相连接的第一牵引件（51）、前端与所述前轮组件（3）直接或间接地连接且后端与所述后轮组件（4）相连接的第二牵引件（52），所述第一牵引件（51）的前端和所述第二牵引件（52）的前端对称地设置在所述前转动轴线的左右两侧，且所述第一牵引件（51）的前端位于所述前转动轴线的左侧，所述第二牵引件（52）的前端位于所述前转动轴线的右侧，所述第一牵引件（51）的后端和所述第二牵引件（52）的后端对称地设置在所述后转动轴线的左右两侧，且所述第一牵引件（51）的后端位于所述后转动轴线的右侧，所述第二牵引件（52）的后端位于所述后转动轴线的左侧。

2.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述前轮组件（3）包括中部与所述连接架（11）的前端部相左右转动地连接的前横杆（32），所述两个前轮（31）分别连接在所述前横杆（32）的左右两端；所述后轮组件（4）包括中部与所述连接架（11）的后端部相左右转动地连接的后横杆（42），所述两个后轮（41）分别连接在所述后横杆（42）的左右两端。

3.根据权利要求2所述的四轮转向机构，其特征在于：所述前横杆（32）的中部固定连接有手把杆（21）并与通过所述手把杆（21）与所述连接架（11）相左右转动地连接，第一牵引件（51）的前端和所述第二牵引件（52）的前端分别与所述前横杆（32）或所述手把杆（21）相连接。

4.根据权利要求2所述的四轮转向机构，其特征在于：所述第一牵引件（51）的后端和所述第二牵引件（52）的后端分别与所述后横杆（42）相连接。

5.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述第一牵引件（51）和所述第二牵引件（52）均为柔性件。

6.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述连接架（11）与所述后轮组件（4）之间具有相互垂直的第一相对位置及呈锐角夹角的第二相对位置，所述连接架（11）与所述后轮组件（4）之间设置有能够使二者从第二相对位置回复至第一相对位置的弹性件（55）。

7.根据权利要求1所述的四轮转向机构，其特征在于：所述连接架（11）的前部的左右两侧对称地设置有前连接件（53），所述第一牵引件（51）和所述第二牵引件（52）分别可滑动地穿设在左右两侧的所述前连接件（53）中；所述连接架（11）的后部的左右两侧对称地设置有后连接件（54），所述第二牵引件（52）和所述第一牵引件（51）分别可滑动地穿设在左右两侧的所述后连接件（54）中；所述第一牵引件（51）和所述第二牵引件（52）的位于所述前连接件（53）和所述后连接件（54）之间的部分相互交叉设置。

8.根据权利要求7所述的四轮转向机构，其特征在于：所述第一牵引件（51）的前端至所述第二牵引件（52）的前端的距离、左右两侧的所述前连接件（53）之间的距离、左右两侧的所述后连接件（54）之间的距离、所述第一牵引件（51）的后端至所述第二牵引件（52）的后端的距离均相等。

9.根据权利要求7所述的四轮转向机构，其特征在于：每个所述后连接件（54）与所述后轮组件（4）之间均设置有弹性件（55）。

10.根据权利要求3所述的四轮转向机构，其特征在于：所述手把杆（21）的上部设置有通过对其进行操作而使所述手把杆（21）带动所述前轮组件（3）一同左右转动的操作部件。