[发明专利]四轮转向机构

说明书

本发明涉及一种四轮转向机构，包括前轮组件后轮组件、联动组件，联动组件包括前端与前轮组件相连接且后端与后轮组件相连接的第一牵引件、前端与前轮组件相连接且后端与后轮组件相连接的第二牵引件，第一牵引件的前端位于左侧，第二牵引件的前端位于右侧，第一牵引件的后端位于右侧，第二牵引件的后端位于左侧。本四轮转向机构通过设置联动组件，使前轮组件在转向时能够带动后轮组件同时向着相反的方向转向，这样大大减小了四轮转向机构整体的转弯半径，从而使转弯操作更加灵活。本四轮转向机构可以应用于多种类型的代步车，如滑板车、残障车、膝盖代步车等。

技术领域

本发明涉及一种四轮转向机构。

背景技术

现有技术中，各种类型的代步车，包括滑板车、残障车、膝盖代步车等，其在转弯时，均为前轮转向，进而带动车身以及后轮向着相同的方向进行整体转向。然而其前轮和后轮之间并不设置联动机构，尤其当车子为四轮车时，即两个前轮和两个后轮，由于其两个后轮之间存在一定距离，采用这种传统的转向结构，车子整体转弯半径较大，转弯不够灵活。

发明内容

本发明的目的是要提供一种四轮转向机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种四轮转向机构，包括连接架、前轮组件、后轮组件、联动组件，

前轮组件包括左右对称设置的两个前轮，前轮组件可左右转动地设置在连接架的前部，前轮组件与连接架之间的转动轴线被定义为前转动轴线；

后轮组件包括左右对称设置的两个后轮，后轮组件可左右转动地设置在连接架的后部，后轮组件与连接件之间的转动轴线被定义为后转动轴线；

联动组件包括前端与前轮组件直接或间接地连接且后端与后轮组件相连接的第一牵引件、前端与前轮组件直接或间接地连接且后端与后轮组件相连接的第二牵引件，第一牵引件的前端和第二牵引件的前端对称地设置在前转动轴线的左右两侧，且第一牵引件的前端位于前转动轴线的左侧，第二牵引件的前端位于前转动轴线的右侧，第一牵引件的后端和第二牵引件的后端对称地设置在后转动轴线的左右两侧，且第一牵引件的后端位于后转动轴线的右侧，第二牵引件的后端位于后转动轴线的左侧。

进一步地，前轮组件包括中部与连接架的前端部相左右转动地连接的前横杆，两个前轮分别连接在前横杆的左右两端；后轮组件包括中部与连接架的后端部相左右转动地连接的后横杆，两个后轮分别连接在后横杆的左右两端。

更进一步地，前横杆的中部固定连接有手把杆并与通过手把杆与连接架相左右转动地连接，第一牵引件的前端和第二牵引件的前端分别与前横杆或手把杆相连接。

更进一步地，第一牵引件的后端和第二牵引件的后端分别与后横杆相连接。

进一步地，第一牵引件和第二牵引件均为柔性件，优选采用刹车线，以保证足够的强度和使用寿命。

进一步地，连接架与后轮组件之间具有相互垂直的第一相对位置及呈锐角夹角的第二相对位置，需要说明的是，这里的第二相对位置包括了左转和右转两种情况，在左转时，上述锐角夹角的开口朝左，在右转时，上述锐角夹角的开口朝右。连接架与所述后轮组件之间设置有能够使二者从第二相对位置回复至第一相对位置的弹性件。弹性件优选采用两个，且对称地设置在连接架的左右两侧，以使后轮组件受力平衡。在正常前行时，弹性件可以使后轮组件保持与连接架相垂直，以辅助使用者保持前进方向，而在完成转向后并恢复前行时，弹性件可以使后轮组件更快地回复至与连接架相垂直的位置，使使用者的操作更加省力，在行进时更容易保持平衡。弹性件优选采用鼓型弹簧，以保证拉伸压缩耐久力。