[发明专利]一种机器人履带运行保护结构

权利要求书

1.一种机器人履带运行保护结构，包括机器人主体，所述机器人主体具有两臂部和两腿部，其特征在于，还包括履带机构和履带驱动机构，每一所述臂部的一端及每一所述腿部的一端各设有一所述履带机构和一所述履带驱动机构，且每一所述履带驱动机构分别驱动一所述履带机构；

每一所述履带机构均包括：

两侧边保护板；

两导带轮，两所述导带轮位于两所述侧边保护板之间，且每一所述导带轮的一侧分别与一所述侧边保护板连接；

一履带，所述履带的内侧壁的两侧各设有一引导槽，所述履带连接两所述导带轮；

一连接关节，两所述侧边保护板的一端设有一所述连接关节，且所述连接关节连接两所述侧边保护板；

一第一下压机构，所述连接关节的一侧设有所述第一下压机构；

一第二下压机构，两所述导带轮之间设有一所述第二下压机构，且所述第二下压机构与两所述侧边保护板连接；

每一所述第一下压机构均包括：

连接块，所述连接块的一侧与所述连接关节的一侧连接；

环形底板，所述连接块的另一侧设有一所述环形底板；

安装板，所述环形底板远离所述连接块的一侧设有两所述安装板；

第一连接杆，两所述安装板之间设有两所述第一连接杆，且每一所述连接杆的两端分别与两所述安装板连接；

第一弹簧，每一所述第一连接杆的外缘分别设有一所述第一弹簧；

第一连接板，所述第一连接板的中部分别与每一所述第一连接杆连接；

第一下压齿轮，所述第一连接板的两端各设有一所述第一下压齿轮，每一所述第一下压齿轮分别抵于所述履带的外侧壁。

2.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，每一所述履带驱动机构均包括：

驱动关节，每一所述导带轮内各设有一所述驱动关节；

外固定盘，每一所述导带轮的两侧各设有一所述外固定盘，且每一所述外固定盘的外缘分别延伸至一所述引导槽内。

3.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，还包括若干加强防护筋，每一所述履带的外侧壁上分别均匀的设有若干所述加强防护筋。

4.如权利要求3所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，每一所述加强防护筋分别沿所述履带的宽度方向设置。

5.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，每一所述第二下压机构均包括：

第一转动轴，所述第一转动轴的两端与两所述侧边保护板连接；

第二转动轴，所述第二转动轴的两端与两所述侧边保护板连接；

第二连接杆，所述第二连接杆的一端与所述第一转动轴连接；

第二弹簧，所述第二连接杆的外缘设有所述第二弹簧；

连接部，所述连接部的一端与所述第二转动轴连接，所述连接部的另一端与所述第二连接杆的另一端连接；

第二连接板，所述连接部的另一端的两侧各设有一所述第二连接板；

第二下压齿轮，每一所述第二连接板的两端各设有一所述第二下压齿轮，每一所述第二下压齿轮分别抵于所述履带的内侧壁。

6.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，还包括温度检测器，每一所述侧边保护板的内侧壁上各设有一所述温度检测器。

7.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，每一所述侧边保护板均为防尘隔热板。

8.如权利要求1所述的机器人履带运行保护结构，其特征在于，还包括爬梯勾和摇臂转向架，每一所述摇臂转向架的两端分别与每一所述履带机构中的两所述侧边保护板连接，每一所述摇臂转向架上分别设有一所述爬梯勾。