[发明专利]一种机器人履带运行保护结构

说明书

本发明公开了一种机器人履带运行保护结构，涉及到机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体具有两臂部和两腿部，还包括履带机构和履带驱动机构，臂部的一端及腿部的一端各设有一履带机构和一履带驱动机构，且每一履带驱动机构分别驱动一履带机构；每一履带机构均包括：两侧边保护板、设置在两侧边保护板之间的两导带轮、用于连接两导带轮的履带、设置在两侧边保护板上的连接关节，以及设置在连接关节的一侧的第一下压机构和设置在两导带轮之间的第二下压机构，且第二下压机构与两侧边保护板连接。其安全性高、能够实现对履带进行保护，延长履带的使用寿命。

技术领域

本发明涉及到机器人技术领域，尤其涉及到一种机器人履带运行保护结构。

背景技术

机器人是自动控制机器(Robot的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求，但是由于其结构自由度太多，控制比较复杂，应用受到一定的限制。轮式移动机器人虽然移动速度较快，但其地形通过能力相对欠佳。履带式移动机器人能够很好地适应地面变化，具有相对良好的越障能力。

然而目前的履带式移动机器人多数都是应用于复杂地形救灾的场所，例如火灾现场等，由于现有的履带式移动机器人不具有履带防护结构，在复杂地形使用时容易导致机器人的履带受到破坏，影响机器人的继续使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人履带运行保护结构，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人履带运行保护结构，包括机器人主体，所述机器人主体具有两臂部和两腿部，还包括履带机构和履带驱动机构，每一所述臂部的一端及每一所述腿部的一端各设有一所述履带机构和一所述履带驱动机构，且每一所述履带驱动机构分别驱动一所述履带机构；

每一所述履带机构均包括：

两侧边保护板；

两导带轮，两所述导带轮位于两所述侧边保护板之间，且每一所述导带轮的一侧分别与一所述侧边保护板连接；

一履带，所述履带的内侧壁的两侧各设有一引导槽，所述履带连接两所述导带轮；

一连接关节，两所述侧边保护板的一端设有一所述连接关节，且所述连接关节连接两所述侧边保护板；

一第一下压机构，所述连接关节的一侧设有所述第一下压机构；

一第二下压机构，两所述导带轮之间设有一所述第二下压机构，且所述第二下压机构与两所述侧边保护板连接；

每一所述第一下压机构均包括：

连接块，所述连接块的一侧与所述连接关节的一侧连接；

环形底板，所述连接块的另一侧设有一所述环形底板；

安装板，所述环形底板远离所述连接块的一侧设有两所述安装板；

第一连接杆，两所述安装板之间设有两所述第一连接杆，且每一所述连接杆的两端分别与两所述安装板连接；

第一弹簧，每一所述第一连接杆的外缘分别设有一所述第一弹簧；

第一连接板，所述第一连接板的中部分别与每一所述第一连接杆连接；

第一下压齿轮，所述第一连接板的两端各设有一所述第一下压齿轮，每一所述第一下压齿轮分别抵于所述履带的外侧壁。

作为优选，每一所述履带驱动机构均包括：