[发明专利]一种机器人的协同控制系统及方法

权利要求书

1.一种机器人的协同控制系统，应用于多个机器人于同一应用环境中进行工作，每个所述机器人通信连接所述协同控制系统，其特征在于，所述协同控制系统包括：

一云端，所述云端包括：

一任务配置单元，用于预先配置每个所述机器人的工作任务及对应的运行路径；

一任务调配单元，连接所述任务配置单元，用于根据预先配置的所述工作任务及对应的所述运行路径，以调配每个所述机器人正常运行；

一定位装置，设置于每个所述机器人上，所述定位装置用于实时获取每个所述机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息反馈至所述云端；

所述云端通信连接所述定位装置，所述云端还包括：

一位置信息接收单元，用于实时接收所述定位装置发送的所述当前位置信息；

一任务管理单元，用于接收用户指令，以判断所述用户指令是否有变化，并在所述用户指令有变化时输出一变更指令；

一重新规划单元，分别连接所述位置信息接收单元与所述任务管理单元，用于接收所述当前位置信息与所述变更指令，并根据所述所述当前位置信息与所述变更指令对相应的所述机器人的工作任务及所述运行路径重新规划。

2.根据权利要求1所述的机器人的协同控制系统，其特征在于，所述定位装置为卫星定位系统。

3.根据权利要求1所述的机器人的协同控制系统，其特征在于，所述用户指令包括取消指令或变更指令或更新指令。

4.根据权利要求1所述的机器人的协同控制系统，其特征在于，所述云端无线通信连接所述定位装置。

5.根据权利要求1所述的机器人的协同控制系统，其特征在于，所述重新规划单元重新规划的每个所述机器人的工作任务及所述运行路径不同。

6.一种机器人的协同控制方法，应用于多个机器人于同一应用环境中进行工作，每个所述机器人通信连接所述协同控制系统，其特征在于，应用于上述权利要求1-5任一所述的协同控制系统，所述协同控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1、采用一任务配置单元，以预先配置每个所述机器人的工作任务及对应的运行路径；

步骤S2、采用一任务调配单元，以根据预先配置的所述工作任务及对应的所述运行路径，以调配每个所述机器人正常运行；

步骤S3、采用一定位装置，以实时获取每个所述机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息反馈至所述云端；

步骤S4、采用一位置信息接收单元，以实时接收所述定位装置发送的所述当前位置信息；

步骤S5、采用一任务管理单元，以接收用户指令，判断所述用户指令是否有变化，并在所述用户指令有变化时输出一变更指令；

步骤S6、采用一重新规划单元，以接收所述当前位置信息与所述变更指令，并根据所述所述当前位置信息与所述变更指令对相应的所述机器人的工作任务及所述运行路径重新规划。

7.根据权利要求6所述的机器人的协同控制方法，其特征在于，于所述步骤S3中，所述定位装置为卫星定位系统。

8.根据权利要求6所述的机器人的协同控制方法，其特征在于，于所述步骤S5中，所述用户指令包括取消指令或变更指令或更新指令。

9.根据权利要求6所述的机器人的协同控制方法，其特征在于，所述任务配置单元、所述任务调配单元、所述位置信息接收单元、所述任务管理单元及所述重新规划单元均设置于云端，所述云端无线通信连接所述定位装置。

10.根据权利要求6所述的机器人的协同控制方法，其特征在于，于所述步骤S6中，所述重新规划单元重新规划的每个所述机器人的工作任务及所述运行路径不同。