[发明专利]一种机器人的协同控制系统及方法

说明书

本发明公开一种机器人的协同控制系统及方法，每个机器人通信连接协同控制系统，其中包括：配置单元预先配置每个机器人的工作任务及对应的运行路径；任务调配单元根据预先配置的工作任务及对应的运行路径，以调配每个机器人正常运行；定位装置实时获取每个机器人的当前位置信息，并将当前位置信息反馈至云端；还包括位置信息接收单元实时接收定位装置发送的当前位置信息；任务管理单元接收用户指令以判断用户指令是否有变化，并在用户指令有变化时输出一变更指令；重新规划单元接收当前位置信息与变更指令，并根据当前位置信息与变更指令对相应的机器人的工作任务及运行路径重新规划。有益效果：提高多个机器人之间的工作效率及协同力。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的协同控制系统及方法。

背景技术

在互联网的飞速发展的背景下，越来越多的智能设备代替人工来完成各种各样的复杂操作，机器人即为该智能设备的典型之一。随着所要完成的工作复杂程度的加深，一台机器人已经满足不了工作的需求，多个机器人之间的协同工作也越来越普遍。

目前，机器人在运行或使用的初始阶段离不开人工控制，对于需要机器人协同完成的工作，需要操作人员向多条机器人频繁下发多条控制信息，甚至在机器人数量较多时，需要多名操作人员进行操作，而且不同机器人对于不同操作人员的控制信息的理解上也容易出现偏差，都需要人工进行控制和纠正，人工成本高，严重影响机器人的工作效率和机器人完成任务的准确度。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种机器人的协同控制系统及方法。

具体技术方案如下：

本发明包括一种机器人的协同控制系统，应用于多个机器人于同一应用环境中进行工作，每个所述机器人通信连接所述协同控制系统，其中，所述协同控制系统包括：

一云端，所述云端包括：

一任务配置单元，用于预先配置每个所述机器人的工作任务及对应的运行路径；

一任务调配单元，连接所述任务配置单元，用于根据预先配置的所述工作任务及对应的所述运行路径，以调配每个所述机器人正常运行；

一定位装置，设置于每个所述机器人上，所述定位装置用于实时获取每个所述机器人的当前位置信息，并将所述当前位置信息反馈至所述云端；

所述云端通信连接所述定位装置，所述云端还包括：

一位置信息接收单元，用于实时接收所述定位装置发送的所述当前位置信息；

一任务管理单元，用于接收用户指令，以判断所述用户指令是否有变化，并在所述用户指令有变化时输出一变更指令；

一重新规划单元，分别连接所述位置信息接收单元与所述任务管理单元，用于接收所述当前位置信息与所述变更指令，并根据所述所述当前位置信息与所述变更指令对相应的所述机器人的工作任务及所述运行路径重新规划。

优选的，所述定位装置为卫星定位系统。

优选的，所述用户指令包括取消指令或变更指令或更新指令。

优选的，所述云端无线通信连接所述定位装置。

优选的，所述重新规划单元重新规划的每个所述机器人的工作任务及所述运行路径不同。

本发明还包括一种机器人的协同控制方法，应用于多个机器人于同一应用环境中进行工作，每个所述机器人通信连接所述协同控制系统，其特征在于，应用于上述任一所述的协同控制系统，所述协同控制方法具体包括以下步骤：

步骤S1、采用一任务配置单元，以预先配置每个所述机器人的工作任务及对应的运行路径；