[发明专利]一种物流用工业机器人

权利要求书

1.一种物流用工业机器人，包括移动连接块(1)、支撑插板(2)和拉杆(3)；其特征在于：所述移动连接管为长方体结构设计；所述移动连接管的下表面中间位置开设有第一安装槽；所述第一安装槽的槽底位置开设有安装孔；所述安装孔的内部固连有第一液压缸(11)；所述第一液压缸(11)的下表面于第一安装槽的内部位置转动连接有连接柱(12)；所述连接柱(12)靠近其下表面位置前后方向固连有连杆；所述连杆的表面靠近连杆的前后端面位置均转动连接有第一滚轮(13)；所述连接柱(12)的上表面转动连接有转动柱(31)；所述转动柱(31)的外弧面靠近转动柱(31)的上表面位置铰接有拉杆(3)；所述转动柱(31)的外弧面于拉杆(3)的下方位置固连有调压缸(32)；所述拉杆(3)的下表面靠近调压缸(32)位置铰接有压杆，且压杆和调压缸(32)之间固连接；所述拉杆(3)的表面靠近拉杆(3)的上端面位置设有泄压杆(33)；所述移动连接块(1)的左右侧面靠近移动连接块(1)的前端面位置均固连有连接滑块(14)；两个所述连接滑块(14)于相背一侧侧面位置均连接有支撑插板(2)；所述支撑插板(2)于对应的连接滑块(14)位置左右方向均开设有第一滑槽，且两个连接滑块(14)均滑动连接于对应的第一滑槽内；两个所述支撑插板(2)的下表面均开设有第二安装槽；两个所述支撑插板(2)于对应的第二安装槽的内部位置均固连有支撑杆(21)，且支撑杆(21)均位于靠近对应支撑插板(2)的左右端面位置；所述支撑杆(21)的表面均转动连接有转动板；所述转动板靠近对应支撑插板(2)的端面位置均转动连接有第二滚轮；所述转动板远离对应的第二滚轮一侧端面位置均固连有顶杆(22)；所述顶杆(22)背离于对应第二滚轮一侧端面位置均固连有第二液压缸(23)，且第二液压缸(23)和第一液压缸(11)之间相连通；所述第二安装槽的内部均固连有固定块(24)，且第二液压缸(23)均与对应的固定块(24)之间固连接。

2.根据权利要求1所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述移动连接块(1)的内部靠近移动连接块(1)的左侧端面位置开设有空腔；所述移动连接块(1)于空腔位置前后方向转动连接有转动杆(15)；所述支撑插板(2)于转动杆(15)位置均左右方向开设有第二滑槽，且第二滑槽均位于对应的第一滑槽的上方位置；所述转动杆(15)的表面于对应的第二滑槽的位置均开设有第一卡齿；所述第二滑槽的上表面均开设有第二卡齿，且第一卡齿和第二卡齿之间均啮合连接。

3.根据权利要求2所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述转动杆(15)的外弧面于空腔的内部位置固连有从动齿轮(16)；所述空腔的内部于从动齿轮(16)的左侧位置设有电机(17)，且电机(17)和移动连接块(1)之间固连接；所述电机(17)的输出轴固连有主动齿轮(18)，且主动齿轮(18)和从动齿轮(16)之间啮合连接；所述移动连接块(1)的内部靠近移动连接块(1)的右侧端面位置开设有第二安装槽；所述第二安装槽的内部设有电池。

4.根据权利要求3所述一种物流用工业机器人，其特征在于：两个所述第一滚轮(13)相对一侧侧面位置均固连有助力电机(19)，且助力电机(19)均与电池之间直接相接。

5.根据权利要求1所述一种物流用工业机器人，其特征在于：两个所述第二滑槽的上表面靠近其左右两侧端面位置对应的第二卡齿均进行打磨平整处理，使得转动杆(15)移动到对应的第二滑槽的左右端面位置结束啮合连接。

6.根据权利要求5所述一种物流用工业机器人，其特征在于：所述第一滑槽的槽底靠近第一滑槽的左右端面位置均开设有限位槽；所述限位槽的内部均固连有伸缩顶杆(25)；所述限位槽的内部均前后滑动连接有限位块(26)，且限位块(26)均与对应的伸缩顶杆(25)之间固连接。