[发明专利]一种从窗外吊货进屋的无人机

权利要求书

1.一种从窗外吊货进屋的无人机，其特征在于：

（1）、一种从窗外吊货进屋的无人机，包括飞行部分、吊运部分、平衡部分；

（2）、平衡部分包括平衡臂壳、平衡伸缩臂、配重体、绞轮、电机；

（3）、吊运部分包括吊运伸缩臂、吊运臂壳、货箱、绞轮、电机；

（4）、平衡伸缩臂安装在平衡臂壳中，吊运伸缩臂安装在吊运臂壳中；

（5）、平衡臂壳安装在飞行部分的机架下方，吊运臂壳安装在平衡臂壳下方；

（6）、吊运伸缩臂和平衡伸缩臂各自伸出的方向相反；

（7）、配重体安装在平衡伸缩臂前端；

（8）、吊运伸缩臂下方设置有槽口；

（9）、吊运伸缩臂前端的滑轮上吊装有货箱；

（10）、吊运伸缩臂伸出的同时，平衡伸缩臂也伸出；

（11）、吊运伸缩臂吊货箱伸出所导致的无人机的机体偏斜，是用平衡伸缩臂把配重体反向伸出来保持无人机的机体平衡的；

（12）、吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊运伸缩臂前端对正目标屋窗口；吊运伸缩臂和平衡伸缩臂同时伸出，吊运伸缩臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在目标屋地板上，室内人员取出货物后，货箱上升到设定高度，吊运伸缩臂和平衡伸缩臂收回，无人机飞走。

2.根据权利要求1所述的一种从窗外吊货进屋的无人机，其特征在于：吊运伸缩臂和平衡伸缩臂的伸出与收回由绞轮、电机、拉绳控制。