[发明专利]一种从窗外吊货进屋的无人机

说明书

一种从窗外吊货进屋的无人机，包括飞行部分、吊运部分、平衡部分。吊运部分和平衡部分重叠安装在无人机机体下方。吊运部分和平衡部分都有外壳和伸缩臂。货箱吊在吊运部分的吊运臂前端。平衡部分的平衡臂前端安装有配重体。当吊运货物进屋时，目标屋窗口打开，无人机在窗外悬停不动，吊运伸缩臂伸进窗口把货箱吊进屋内，同时平衡伸缩臂反向伸出用以平衡机体，以免机体向吊运伸缩臂这一方倾斜。货箱降落到屋内地板上，当屋内人员把货箱中货物取出后，货箱提起，随吊运伸缩臂退出窗口收回。无人机飞走。制造时可以加大无人机空间占用体积从而增加载重量使无人机轻重物都能运送。由于送货进屋过程中无人机不进屋，保证了无人机和屋内人员的安全。

技术领域

本发明属于无人机领域，特别是一种从窗外吊货进屋的无人机。

背景技术

现有的无人机吊运货物，正在从交通不方便的特殊地点送货逐渐扩展到向居民住房送货。向居民住宅送货的无人机，大多数都是无人机停落在房顶或住宅附近的院坝。也就是必须要有停机地面。但大多数居民住房没有停机地面，无法应用无人机送货。有的无人机从住户窗口飞进去送货，但是凡是从窗口飞进住房的无人机，载重都很小，重一点的货物是无法运送的。从窗口飞进屋内的无人机还存在安全隐患问题，有可能伤及屋内人员，尤其是老年人和儿童。

发明内容

本发明的目的在于克服现有无人机送货的缺点，提供一种从窗外吊货进屋的无人机，以下简称无人机。

本发明是这样实现的：一种从窗外吊货进屋的无人机，包括飞行部分、吊运部分、平衡部分。平衡部分包括平衡臂壳、平衡伸缩臂、配重体、绞轮、电机。吊运部分包括吊运伸缩臂、吊运臂壳、货箱、绞轮、电机。平衡伸缩臂安装在平衡臂壳中，吊运伸缩臂安装在吊运臂壳中。平衡臂壳安装在飞行部分的机架下方，吊运臂壳安装在平衡臂壳下方。吊运伸缩臂和平衡伸缩臂各自伸出的方向相反。配重体安装在平衡伸缩臂前端。吊运伸缩臂下方设置有槽口。吊运伸缩臂前端的滑轮上吊装有货箱。吊运伸缩臂伸出的同时，平衡伸缩臂也伸出。吊运伸缩臂吊货箱伸出所导致的无人机的机体偏斜，是用平衡伸缩臂把配重体反向伸出来保持无人机的机体平衡的。吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊运伸缩臂前端对正目标屋窗口；吊运伸缩臂和平衡伸缩臂同时伸出，吊运伸缩臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在目标屋地板上，室内人员取出货物后，货箱上升到设定高度，吊运伸缩臂和平衡伸缩臂收回，无人机飞走。吊运伸缩臂和平衡伸缩臂的伸出与收回由绞轮、电机、拉绳控制。

本发明的优点在于：1、由于在无人机机体下方设置了平衡伸缩臂和配重体及吊运伸缩臂，吊运伸缩臂吊货箱伸出时，平衡伸缩臂反向伸出，保证了无人机的机体的平衡，实现了无人机不入户而只用伸缩臂吊货箱从窗口进屋。2、由于吊运货物时，无人机悬停在窗外，这就给无人机设计制造时，对所占空间的限制减小。无人机外形尺寸、动力、所配电池容量，都可加大一些，使无人机的运载能力较大提高，相对于现有快递无人机只能运送几公斤重货物，本发明对一些较重的货物也可吊运，解决了较重货物不能吊运进屋的难题。使无人机具有既能运送轻型货物又能运送较重货物的能力。3、由于吊运货物进屋，无人机在屋外，也解决了屋内人员的安全隐患问题。尽管有对无人机高速旋转的螺旋桨必须保持一定距离是有行业规定的，但有人不注意或小孩、老年人等，也存在安全问题，而本发明是完全解决了这一安全问题。

附图说明

图1是一种从窗外吊货进屋的无人机整体结构图。

图2是吊运部分结构图。

图3是吊运伸缩臂和平衡伸缩臂同时反向伸出结构图。

图4是无人机在目标屋窗口外悬停情况图。

图5是吊运伸缩臂吊着货箱从窗口伸进屋内情况图。

图6是货箱下降到地板上情况图。

图7是货物被取出后，货箱已上升情况图。