[发明专利]带搭臂的货运无人机

权利要求书

1.带搭臂的货运无人机，其特征在于：

（1）、带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架；

（2）、搭臂部分包括搭臂壳、搭臂、连块、配重箱、绞轮、电机；

（3）、吊臂部分包括吊臂、吊臂壳、货箱、绞轮、电机；

（4）、飞行部分的螺旋桨架下方的机架下方连接有搭臂壳，搭臂壳中安装有搭臂；

（5）、吊臂安装在吊臂壳中，吊臂壳安装在螺旋桨架下方；

（6）、搭臂和吊臂都是伸缩臂；

（7）、吊臂和吊臂壳下方设置有槽口；

（8）、吊臂前端的滑轮上吊装有货箱；

（9）、吊运货物进屋时，搭臂搭放在目标屋窗口的横栏框上；

（10）、吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊臂前端对正目标屋窗口；搭臂伸出搭放在窗口的横栏框上，吊臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在地板上，取出货物后，货箱上升到设定高度，吊臂先收回，搭臂后收回，无人机飞走。

2.根据权利要求1所述的带搭臂的货运无人机，其特征在于：吊臂和搭臂的伸出与收回由绞轮、电机、拉绳控制。

3.根据权利要求1所述的带搭臂的货运无人机，其特征在于：吊臂和搭臂各自伸出的方向相同。

4.根据权利要求1所述的带搭臂的货运无人机，其特征在于：吊臂和搭臂伸出时，搭臂先伸出搭在目标屋窗口的横栏框上，吊臂带货箱再伸出；吊臂和搭臂收回时，吊臂带货箱先收回，搭臂后收回。

5.根据权利要求1所述的带搭臂的货运无人机，其特征在于：搭臂前端下方有胶质层材料。