[发明专利]带搭臂的货运无人机

说明书

带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架。吊臂部分和搭臂部分分别安装在无人机飞行部分下方。吊臂部分和搭臂部分都有外壳。货箱吊在吊臂前端。当吊货物进屋时，目标屋窗口打开，无人机在窗外悬停不动。搭臂先伸出搭在窗口横栏框上，吊臂吊货箱进入屋内。货箱落到地板上，取出货物后，货箱上升随吊臂收回到位，搭臂收回到搭臂壳内。无人机飞走。制造时可以加大无人机空间占用体积从而增加载重量使无人机轻重物都能运送。由于设置了搭臂就从根本上解决了吊臂吊货物进屋过程的平衡问题。由于无人机从窗口吊货物进屋而无人机不进屋，就能使无人机可制造大一些，载重量重一些，也使屋内人员和无人机更安全。

技术领域

本发明属于无人机领域，特别是带搭臂的货运无人机。

背景技术

现有的无人机吊运货物，正在从交通不方便的特殊地点送货逐渐扩展到向居民住房送货。向居民住宅送货的无人机，大多数都是无人机停落在房顶或住宅附近的院坝。也就是必须要有停机地面。但大多数居民住房没有停机地面，无法应用无人机送货。有的无人机从住户窗口飞进去送货，但是凡是从窗口飞进住房的无人机，载重都很小，重一点的货物是无法运送的。从窗口飞进屋内的无人机还存在安全隐患问题，有可能伤及屋内人员，尤其是老年人和儿童。

发明内容

本发明的目的在于克服现有无人机送货的缺点，提供带搭臂的货运无人机，以下简称无人机。

本发明是这样实现的：带搭臂的货运无人机，包括搭臂部分、吊臂部分、飞行部分、机架。搭臂部分包括搭臂壳、搭臂、连块、配重箱、绞轮、电机。吊臂部分包括吊臂、吊臂壳、货箱、绞轮、电机。飞行部分的螺旋桨架下方的机架下方连接有搭臂壳，搭臂壳中安装有搭臂。吊臂安装在吊臂壳中，吊臂壳安装在螺旋桨架下方。搭臂和吊臂都是伸缩臂。吊臂和吊臂壳下方设置有槽口。吊臂前端的滑轮上吊装有货箱。吊运货物进屋时，搭臂搭放在目标屋窗口的横栏框上。吊运货物进屋时，货物所要吊进的目标屋窗口拉开，无人机找到目标屋位置，并悬停在目标屋窗口前设定距离，使吊臂前端对正目标屋窗口；搭臂伸出搭放在窗口的横栏框上，吊臂前端把货箱从窗口吊进目标屋中设定距离；货箱慢慢下降落放在地板上，取出货物后，货箱上升到设定高度，吊臂先收回，搭臂后收回，无人机飞走。吊臂和搭臂的伸出与收回由绞轮、电机、拉绳控制。吊臂和搭臂各自伸出的方向相同。吊臂和搭臂伸出时，搭臂先伸出搭在目标屋窗口的横栏框上，吊臂带货箱再伸出；吊臂和搭臂收回时，吊臂带货箱先收回，搭臂后收回。搭臂前端下方有胶质层材料。

本发明的优点在于：1、由于在机架下方设置了搭臂，在向目标屋中送进货物时，搭臂搭放在窗口横栏框上，使吊臂吊货物进入屋内过程中为吊臂下方提供了支撑点，无人机的机体不会向窗口方向偏斜。保证了无人机的机体的平衡，实现了无人机不入户而只用伸缩臂吊货箱从窗口进屋。2、由于吊臂前端吊住的货箱可在机架内前后移动，当搭臂伸出过程中，货箱可以反方向相应移动一点，用以保持机体的平衡。3、由于吊运货物时，无人机悬停在窗外，这就给无人机设计制造时，对所占空间的限制减小。无人机外形尺寸、动力、所配电池容量，都可加大一些，使无人机的运载能力较大提高，相对于现有快递无人机只能运送几公斤重货物，本发明对一些较重的货物也可吊运，解决了较重货物不能吊运进屋的难题。使无人机具有既能运送轻型货物又能运送较重货物的能力。这里所述的较重货物是普遍窗口的横栏框足以承受的重量，但都是现有快递无人机所不能承受的货物重量。4、由于吊运货物进屋，无人机在屋外，也解决了屋内人员的安全隐患问题。尽管有对无人机高速旋转的螺旋桨必须保持的一定距离是有行业规定的，但有人不注意或小孩、老年人等，也存在安全问题，而本发明是完全解决了这一安全问题。

附图说明

图1是无人机整体结构图。

图2是吊臂部分结构图。

图3是搭臂部分结构及安装图。

图4是无人机在目标屋窗口外悬停情况图。

图5是搭头伸进窗口内情况图。