[发明专利]翻转系统

权利要求书

1.一种翻转系统，用于对待加工件进行翻转，其特征在于，所述翻转系统包括翻转装置，所述翻转装置包括：

第一机座(60)；

第一驱动装置(70)，设置在所述第一机座(60)上；

翻转组件，包括转动结构(81)和与所述转动结构(81)连接的翻转结构(82)，所述转动结构(81)可转动地设置在所述第一机座(60)上；所述第一驱动装置(70)与所述转动结构(81)驱动连接以驱动所述转动结构(81)转动，以通过所述转动结构(81)带动所述翻转结构(82)绕所述转动结构(81)的转动轴线转动；

第一夹具(90)，设置在所述翻转结构(82)上，所述第一夹具(90)具有用于夹持所述待加工件的第一夹持空间；其中，所述第一夹具(90)的至少部分可运动地设置以调整所述第一夹持空间的大小；

第三驱动装置(130)；

第二传动组件，所述第三驱动装置(130)通过所述第二传动组件与所述第一机座(60)连接，以驱动所述第一机座(60)沿竖直方向进行升降运动；

所述翻转系统还包括装配装置，所述装配装置包括：

第二机壳(180)，所述第二机壳(180)上设置有定位部(300)，所述第二机壳(180)具有安装孔；

第二机座(190)，所述第二机座(190)可活动地设置在所述安装孔内；

第二夹具(200)，设置在所述第二机座(190)上，所述第二夹具(200)具有用于夹持所述待加工件的第二夹持空间，所述第二夹具(200)的至少部分可运动地设置以调整所述第二夹持空间的大小；待所述定位部(300)与所述待加工件完成定位后，以通过所述第二夹具(200)对所述待加工件进行夹紧。

2.根据权利要求1所述的翻转系统，其特征在于，所述翻转装置还包括第一传动组件，所述第一传动组件包括：

第一齿轮结构(110)，与所述第一驱动装置(70)的驱动端连接；

第二齿轮结构(120)，所述第二齿轮结构(120)与所述第一齿轮结构(110)相啮合且与所述转动结构(81)连接，以带动所述转动结构(81)绕所述转动轴线转动。

3.根据权利要求1所述的翻转系统，其特征在于，所述转动结构(81)为转轴，所述第一机座(60)包括：

第一支座体(61)；

支撑组件，设置在所述第一支座体(61)上，所述支撑组件包括两个支撑件(62)，所述转轴的两端分别穿设在两个所述支撑件(62)内且与各所述支撑件(62)可转动地连接；所述翻转结构(82)包括：

连接件(821)，所述连接件(821)与所述转轴连接，所述连接件(821)与所述转轴的连接处位于两个所述支撑件(62)之间。

4.根据权利要求3所述的翻转系统，其特征在于，所述连接件(821)为两个，两个所述连接件(821)沿所述转轴的中心轴线间隔设置，所述翻转结构(82)还包括：

第二支座体(822)，所述第一夹具(90)设置在所述第二支座体(822)上，各所述连接件(821)远离所述转轴的一端与所述第二支座体(822)连接。

5.根据权利要求4所述的翻转系统，其特征在于，所述第一夹具(90)包括：

安装座(10)，设置在所述第二支座体(822)上，所述安装座(10)具有安装腔(11)和与所述安装腔(11)连通的多个安装槽(12)；

多个夹持组件(20)，多个所述夹持组件(20)与多个所述安装槽(12)一一对应地设置，各所述夹持组件(20)的至少部分可滑动地设置在与其相对应的所述安装槽(12)内；多个所述夹持组件(20)围绕形成所述第一夹持空间；

转盘(30)，位于所述安装腔(11)内，所述转盘(30)具有多个弧形凹部(31)，多个所述夹持组件(20)与多个所述弧形凹部(31)一一对应地设置，各所述夹持组件(20)的至少部分可滑动地设置在与其相对应的所述弧形凹部(31)内；

第二驱动装置(40)，所述第二驱动装置(40)与所述转盘(30)驱动连接以驱动所述转盘(30)转动，以通过所述转盘(30)带动各所述夹持组件(20)沿与其相对应的所述安装槽(12)滑动，进而调整所述第一夹持空间的大小。