[发明专利]翻转系统

说明书

本发明提供了一种翻转系统。翻转系统用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。本发明有效地解决了现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

技术领域

本发明涉及翻转设备技术领域，具体而言，涉及一种翻转系统。

背景技术

目前，传统的用于机器人进行装配的自动化程度较低，如加工中型部件时，由于该中型部件的零件较多，安装过程较为复杂，且装配过程中需要来回对中型部件进行翻转。

在现有技术中，通常采用工作人员与桁车相配合的方式完成对中型部件的翻转，然而，上述翻转方式增大了工作人员的劳动强度，且自动化程度较低，影响加工周期。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种翻转系统，以解决现有技术中对于零件翻转的自动化程度较低而增大了工作人员劳动强度的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种翻转系统，用于对待加工件进行翻转，翻转系统包括翻转装置，翻转装置包括：第一机座；第一驱动装置，设置在第一机座上；翻转组件，包括转动结构和与转动结构连接的翻转结构，转动结构可转动地设置在第一机座上；第一驱动装置与转动结构驱动连接以驱动转动结构转动，以通过转动结构带动翻转结构绕转动结构的转动轴线转动；第一夹具，设置在翻转结构上，第一夹具具有用于夹持待加工件的第一夹持空间；其中，第一夹具的至少部分可运动地设置以调整第一夹持空间的大小。

进一步地，翻转装置还包括第一传动组件，第一传动组件包括：第一齿轮结构，与第一驱动装置的驱动端连接；第二齿轮结构，第二齿轮结构与第一齿轮结构相啮合且与转动结构连接，以带动转动结构绕转动轴线转动。

进一步地，转动结构为转轴，第一机座包括：第一支座体；支撑组件，设置在第一支座体上，支撑组件包括两个支撑件，转轴的两端分别穿设在两个支撑件内且与各支撑件可转动地连接；翻转结构包括：连接件，连接件与转轴连接，连接件与转轴的连接处位于两个支撑件之间。

进一步地，连接件为两个，两个连接件沿转轴的中心轴线间隔设置，翻转结构还包括：第二支座体，第一夹具设置在第二支座体上，各连接件远离转轴的一端与第二支座体连接。

进一步地，第一夹具包括：安装座，设置在第二支座体上，安装座具有安装腔和与安装腔连通的多个安装槽；多个夹持组件，多个夹持组件与多个安装槽一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的安装槽内；多个夹持组件围绕形成第一夹持空间；转盘，位于安装腔内，转盘具有多个弧形凹部，多个夹持组件与多个弧形凹部一一对应地设置，各夹持组件的至少部分可滑动地设置在与其相对应的弧形凹部内；第二驱动装置，第二驱动装置与转盘驱动连接以驱动转盘转动，以通过转盘带动各夹持组件沿与其相对应的安装槽滑动，进而调整第一夹持空间的大小。

进一步地，翻转系统还包括：第三驱动装置；第二传动组件，第三驱动装置通过第二传动组件与第一机座连接，以驱动第一机座沿竖直方向进行升降运动。

进一步地，第二传动组件包括：第三齿轮结构，与第三驱动装置的驱动端连接；第四齿轮结构，与第三齿轮结构相啮合；第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的丝杠与第一机座连接，第四齿轮结构与第一滚珠丝杠的丝杠螺母连接，以通过丝杠螺母带动丝杠和第一机座沿竖直方向进行升降运动。