[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的定位请求；所述定位请求包括所述客户端扫描的WiFi信息和基站信息；

依据所述WiFi信息确定WiFi定位位置，并从预先修正的基站库中获取所述基站信息对应基站的位置和类型；所述类型包括地铁基站和非地铁基站，所述地铁基站的位置被修正为所述地铁基站对应的地铁站的位置；所述基站库修正方法包括：从历史定位轨迹中筛选地铁定位轨迹；确定所述地铁定位轨迹中包含的地铁基站以及所述地铁基站对应的地铁站；将基站库中记录的所述地铁基站的位置，修正为所述地铁基站对应的地铁站的位置，并为所述基站库中的基站标记类型；

对所述WiFi定位位置进行准确度的评估，得到评估结果；

选取所述基站的类型对应的评估阈值，在所述评估结果小于选取的评估阈值时，将所述基站的位置作为定位结果返回给所述客户端，所述基站位置是指基站定位的位置，地铁基站对应的评估阈值大于非地铁基站对应的评估阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从历史定位轨迹中筛选地铁定位轨迹，包括：

根据所述历史定位轨迹与地铁站的关系，从所述历史定位轨迹中选取候选定位轨迹；

根据所述候选定位轨迹的轨迹特征，从所述候选定位轨迹中选取地铁定位轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史定位轨迹与地铁站的关系，从所述历史定位轨迹中选取候选定位轨迹，包括：

从所述历史定位轨迹中选取定位频率大于预设频率阈值，且开启WiFi定位的历史定位轨迹；

从选取的历史定位轨迹中，查找定位在起点地铁站的第一WiFi定位点和定位在终点地铁站的第二WiFi定位点；

将从所述第一WiFi定位点到所述第二WiFi定位点之间的轨迹作为候选定位轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从选取的历史定位轨迹中，查找定位在起点地铁站的第一WiFi定位点和定位在终点地铁站的第二WiFi定位点，包括：

从所述选取的历史定位轨迹中查找第一轨迹区间和第二轨迹区间；

将所述第一轨迹区间内的最后一个WiFi定位点作为所述第一WiFi定位点，将所述第二轨迹区间内的第一个WiFi定位点作为所述第二WiFi定位点；

其中，所述第一轨迹区间为定位时长大于预设时长阈值，WiFi定位点的定位精度大于预设精度阈值，WiFi定位点与所述起点地铁站之间的距离由预设的第一距离之外缩短至预设的第二距离之内的轨迹区间；所述第二轨迹区间为定位时长大于预设时长阈值，WiFi定位点的定位精度大于预设精度阈值，WiFi定位点与所述终点地铁站之间的距离由预设的第二距离之内增长至预设的第一距离之外的轨迹区间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选定位轨迹的轨迹特征，从所述候选定位轨迹中选取地铁定位轨迹包括：

针对每个候选定位轨迹，将所述候选定位轨迹的轨迹特征输入预先训练的地铁定位轨迹预测模型，根据所述地铁定位轨迹预测模型的输出，确定所述候选定位轨迹是否为地铁定位轨迹；

其中，所述轨迹特征包括以下至少一种：所述候选定位轨迹中包含的与地铁站之间的距离在预设的第二距离之内的定位点的个数、所述候选定位轨迹中包含的基站定位点的个数、所述候选定位轨迹中包含的WiFi定位点的占比、所述候选定位轨迹的历时、所述候选定位轨迹对应的地铁线路距离、所述候选定位轨迹的用户移动速度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述地铁定位轨迹中包含的地铁基站，包括：

针对所述地铁定位轨迹中包含的每个基站，将所述基站的基站特征输入预先训练的地铁基站预测模型，根据所述地铁基站预测模型的输出，确定所述基站是否为地铁基站；

其中，所述基站特征包括以下至少一种：所述基站在全部地铁轨迹中出现的次数、所述基站在全部地铁轨迹中作为起点的次数、所述基站在全部地铁轨迹中作为终点的次数、包含所述基站的地铁轨迹的数量。