[发明专利]定位方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202010335493.X | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN111624640B | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 孙翔;段航;秦博 | 申请(专利权)人: | 汉海信息技术(上海)有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46;H04W64/00;H04W4/029;H04W4/42 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 莎日娜 |
地址: | 200000 上海市长*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本发明提供了一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。定位方法包括:接收客户端发送的定位请求;所述定位请求包括所述客户端扫描的WiFi信息和基站信息;依据所述WiFi信息确定WiFi定位位置,并从预先修正的基站库中获取所述基站信息对应基站的位置和类型;所述类型包括地铁基站和非地铁基站,所述地铁基站的位置被修正为所述地铁基站对应的地铁站的位置;对所述WiFi定位位置进行准确度的评估,得到评估结果;选取所述基站的类型对应的评估阈值,在所述评估结果小于选取的评估阈值时,将所述基站的位置作为定位结果返回给所述客户端;地铁基站对应的评估阈值大于非地铁基站对应的评估阈值。本发明能够提高地铁场景下定位的准确性。
技术领域
本发明涉及定位技术领域,特别是涉及一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
移动互联时代,定位无处不在,任何一个应用只要想了解用户的位置,不管是为用户提供服务还是用于用户分析,都会用到定位。GPS(Global Positioning System,全球定位系统)作为使用最广泛的定位系统,提供了高精度的定位服务。然而GPS定位自身具有局限性,比如在地下、室内等有阻挡的地方信号弱或者无信号,这样就会导致定位有较大偏差或者无法定位的情况出现。
地铁为一种非常普遍的交通工具,作为人们生活服务重要组成场景之一。因此提升地铁定位体验,为用户提供更优质的服务也是定位技术演进的过程。如果采用GPS定位的方式,由于在地铁上GPS信号较弱,因此通过GPS定位无法准确实现在地铁中的定位。如果采用基站定位的方式,由于基站库中的基站位置与实际在地铁中的位置可能存在较大偏差,因此通过基站定位也无法准确实现在地铁中的定位。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本发明实施例公开了一种定位方法,包括:
接收客户端发送的定位请求;所述定位请求包括所述客户端扫描的WiFi信息和基站信息;
依据所述WiFi信息确定WiFi定位位置,并从预先修正的基站库中获取所述基站信息对应基站的位置和类型;所述类型包括地铁基站和非地铁基站,所述地铁基站的位置被修正为所述地铁基站对应的地铁站的位置;
对所述WiFi定位位置进行准确度的评估,得到评估结果;
选取所述基站的类型对应的评估阈值,在所述评估结果小于选取的评估阈值时,将所述基站的位置作为定位结果返回给所述客户端;地铁基站对应的评估阈值大于非地铁基站对应的评估阈值。
可选地,所述基站库通过如下方式修正:从历史定位轨迹中筛选地铁定位轨迹;确定所述地铁定位轨迹中包含的地铁基站以及所述地铁基站对应的地铁站;将基站库中记录的所述地铁基站的位置,修正为所述地铁基站对应的地铁站的位置,并为所述基站库中的基站标记类型。
可选地,所述从历史定位轨迹中筛选地铁定位轨迹,包括:根据所述历史定位轨迹与地铁站的关系,从所述历史定位轨迹中选取候选定位轨迹;根据所述候选定位轨迹的轨迹特征,从所述候选定位轨迹中选取地铁定位轨迹。
可选地,所述根据所述历史定位轨迹与地铁站的关系,从所述历史定位轨迹中选取候选定位轨迹,包括:从所述历史定位轨迹中选取定位频率大于预设频率阈值,且开启WiFi定位的历史定位轨迹;从选取的历史定位轨迹中,查找定位在起点地铁站的第一WiFi定位点和定位在终点地铁站的第二WiFi定位点;将从所述第一WiFi定位点到所述第二WiFi定位点之间的轨迹作为候选定位轨迹。
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