[发明专利]一种轮胎机械手升降探胎装置

权利要求书

1.一种轮胎机械手升降探胎装置，其特征在于：包括固定座（1）、导向套（2）、升降杆（3）、探胎板（4）和滚轮（5）；所述固定座安装在轮胎机械手爪片（6）的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ（7）；所述导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩（14）、下限位肩（15），导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ（8），所述升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧（9）构成升降复位结构；所述探胎板固定于升降杆的下端，所述滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部（10）成排布设并与轮胎胎胚（11）滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。

2.根据权利要求1所述轮胎机械手升降探胎装置，其特征在于：所述导向套设置二个，二个导向套之间在导向套的顶部通过连接板（12）连接。

3.根据权利要求1或2所述轮胎机械手升降探胎装置，其特征在于：在所述升降杆的顶部设置有杆头（13），杆头的轴径大于直线轴承Ⅱ的轴径而构成升降杆防脱落结构。