[发明专利]一种轮胎机械手升降探胎装置

说明书

本发明涉及一种轮胎机械手升降探胎装置，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。具有动作灵活准确、稳定可靠的优点。

技术领域

本发明涉及一种轮胎机械手升降探胎装置。

背景技术

硫化机机械手在抓胎时需要有探胎装置来判断是否已触碰到轮胎胎胚，用于确定硫化机机械手抓胎时的停止高度，从而使轮胎机械手的爪片张开进行抓胎，探胎装置是否稳定可靠，将会影响轮胎机械手是否能够自动完成抓胎动作。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种动作灵活准确、稳定可靠、满足轮胎硫化自动化需求的轮胎机械手升降探胎装置。

本发明，包括固定座、导向套、升降杆、探胎板和滚轮；固定座安装在轮胎机械手爪片的内侧，固定座安装有直线轴承Ⅰ；导向套套装于直线轴承Ⅰ中并通过直线轴承Ⅰ上、下升降导向，导向套的上、下端分别设置上限位肩、下限位肩，导向套的下端安装有直线轴承Ⅱ，升降杆套装于直线轴承Ⅱ中并沿直线轴承Ⅱ上、下升降，升降杆通过套装于导向套中的复位弹簧构成升降复位结构；探胎板固定于升降杆的下端，滚轮沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设并与轮胎胎胚滑动触碰而构成滚动触碰探胎结构。

本发明，导向套设置二个，二个导向套之间在导向套的顶部通过连接板连接。

本发明，在升降杆的顶部设置有杆头，杆头的轴径大于直线轴承Ⅱ的轴径而构成升降杆防脱落结构。

本发明，如果仅靠探胎板与轮胎接触并在轮胎胎胚上滑动，由于探胎板为钢板，与橡胶的摩擦系数较大，所以，滑动摩擦阻力很大，特别是爪片在径向张开时，探胎板在硫化好的轮胎上滑动，而轮胎的胎侧比钢圈高，探胎板滑动阻力更大，很容易使探胎板卡阻，严重时，会使整个装置产损坏，导致硫化机机械手的抓胎停止高度无法确定，轮胎硫化自动化运行中断，影响生产效率和产量。

而本发明由于结构上沿探胎板下侧及探胎板前方的翘起部成排布设滚轮，通过成排滚轮与轮胎胎胚滑动触碰，同时，使用直线轴承，减少探胎板滑动及升降所受的摩擦及侧向力，故动作省力、灵活准确、稳定可靠、能满足轮胎硫化自动化需求。

下面实施例结合附图说明对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是图1实施例的机械手下降、探胎装置与轮胎胎胚刚接触时的结构示意图；

图3是图1实施例的机械手进行抓胎、探胎装置触碰轮胎胎胚被压时的结构示意图。

图中，1、固定座；2、导向套；3、升降杆；4、探胎板；5、滚轮；6、轮胎机械手爪片；7、直线轴承Ⅰ；8、直线轴承Ⅱ；9、复位弹簧；10、探胎板前方的翘起部；11、轮胎胎胚；12、连接板；13、杆头；14、上限位肩；15、下限位肩。

具体实施方式