[发明专利]能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人和方法和梳理部分

权利要求书

1.能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人，包含扫地机器人，其特征在于，扫地机器人下方包含归类毛刷（7），归类毛刷边侧为灰尘盒（11），灰尘盒（11）上包含毛毡面（9），在灰尘盒（11）边侧布置着一个灰尘盒梳理部分（8）；

该灰尘盒梳理部分（8）包含一个基本的铰接板（38），铰接板（38）下方铰接在灰尘盒（11）壳体上，铰接板（38）为灰尘盒的进灰口，铰接板（38）下方包含一个弹簧（42），弹簧（42）的下方固定在灰尘盒梳理部分（8）的壳体上；

铰接板（38）上伸出一个以上的梳齿（39）；

归类毛刷（7）能够被梳齿（39）梳理并将其上的杂物（40）导向到灰尘盒的进灰口中。

2.如权利要求1所述的能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人，其特征在于，扫地机器人在运行的过程中，归类毛刷（7）不断转动，杂物（40）被从地面上扫起来，随后被被梳齿（39）梳理并将其上的杂物（40）导向到灰尘盒的进灰口中；避免杂物纠缠在归类毛刷（7）上缠绕在其上不好清理。

3.能够自动梳毛去尘的免清理扫地方法，其特征在于，利用权利要求1-2任意一项所述的免清理扫地机器人；

归类毛刷（7）不断转动提供动力；

弹簧（42）带动铰接板（38）以及一个以上的梳齿（39）震动，将杂物归类清理。

4.自动清理杂物的灰尘盒梳理部分，其特征在于，该灰尘盒梳理部分（8）包含一个基本的铰接板（38），铰接板（38）下方铰接在灰尘盒（11）壳体上，铰接板（38）为灰尘盒的进灰口，铰接板（38）下方包含一个弹簧（42），弹簧（42）的下方固定在灰尘盒梳理部分（8）的壳体上；

铰接板（38）上伸出一个以上的梳齿（39）；

归类毛刷（7）能够被梳齿（39）梳理并将其上的杂物（40）导向到灰尘盒的进灰口中。