[发明专利]能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人和方法和梳理部分

说明书

本发明涉及清洁用具领域，尤其涉及能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人和方法和梳理部分。扫地机器人下方包含归类毛刷（7），归类毛刷边侧为灰尘盒（11），灰尘盒（11）上包含毛毡面（9），在灰尘盒（11）边侧布置着一个灰尘盒梳理部分（8）；该灰尘盒梳理部分（8）包含一个基本的铰接板（38），铰接板（38）下方铰接在灰尘盒（11）壳体上，铰接板（38）为灰尘盒的进灰口，铰接板（38）下方包含一个弹簧（42），弹簧（42）的下方固定在灰尘盒梳理部分（8）的壳体上；铰接板（38）上伸出一个以上的梳齿（39）；归类毛刷（7）能够被梳齿（39）梳理并将其上的杂物（40）导向到灰尘盒的进灰口中。

技术领域

本发明涉及清洁用具领域，尤其涉及能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人和方法和梳理部分。

背景技术

扫地机和吸尘器各自是各自；家里边空间占用比较大；

扫地机器人无法定点清扫；

直角无法清扫；

自动化程度不高，干净了后还在一个地方不断转悠；

毛刷不好清理。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的能够自动梳毛去尘的免清理扫地机器人和方法和梳理部分，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

方案一：

多功能多模式防止卡住的扫地机器人，扫地机器人的下方包含两组前毛刷，前毛刷可转动安装在毛刷安装孔中，扫地机器人能够判断自身是否在前行；其中部为移动轮和后方移动轮，其特征在于，前毛刷的毛刷转动的底面上布置有传感器，两组前毛刷对应的底面上分别包含传感器一22和传感器二23，所述的传感器一22和传感器二23能感知到前毛刷是否转动。

本发明进一步技术方案在于，所述的扫地机器人的下方包含喷水头，喷水头安装在喷水盒的出水口部分，喷水盒为水箱，其内嵌安装在扫地机器人上。

地毯模式下避免地毯卡住扫地机的方法，其特征在于，当判定本身的扫地机器人移动轮在转动，但是扫地机器人本身不移动，且传感器一22和传感器二23能够监测到两组前毛刷正在转动进行清扫，则判定两组前毛刷位于地毯B下方清扫，此时的软性地毯无法触发扫地机器人前端的触碰传感器，则判定为地毯卡住了，此时让扫地机后退。

多模式屋子地面空间清洁的方法，其特征在于，

地毯模式：当判定本身的扫地机器人移动轮在转动，但是扫地机器人本身不移动，且传感器一22和传感器二23能够监测到两组前毛刷正在转动进行清扫，则判定两组前毛刷位于地毯B下方清扫，此时的软性地毯无法触发扫地机器人前端的触碰传感器，则判定为地毯卡住了，此时让扫地机后退；

还包含以下模式：

悬空模式：扫地机器人的下方的位置传感器，当在扫地机器人的位置传感器监测到距离的时候，立刻停止扫地机器人的超前的运行，避免掉落下台阶去；随后扫地机器人转向或后退；

退让模式：还包含辅助结构12，辅助结构上包含辅助探头，辅助结构包含辅助开关，辅助结构能够设定一个设定区域24，当扫地机器人接近该设定区域的时候，就不会进入，即退让该区域；

避免接触模式：还包含辅助手扶柄，该辅助手柄包含手持部分33，手持部分33下方连接着手持杆34，手持杆34下方连接着手持按压部分35，手持按压部分35下方包含手持边壁36，手持按压部分35下方还包含按压面37，按压面37能够按压在扫地机器人上；

所述的手持边壁36下方包含绒毛；手持杆34下方包含吸尘口，手持杆34中空，手持杆34中包含吸尘风机和吸尘盒；绒毛能够对地面进行清理，手持边壁36能够弧形导向脏东西，让吸尘风机和吸尘盒吸取；