[发明专利]模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置

权利要求书

1.一种模塑制品转运装置，其特征在于，包括：

接坯工位，包括位于注塑机下方的接坯平台，所述接坯平台上设置有取坯装置，所述取坯装置以供瓶坯收容；

转运工位，包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，所述进坯工位、所述取样工位和所述满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，所述瓶坯在所述滑道中滑动，所述接坯平台在所述接坯工位和所述进坯工位之间来回移动，所述取样工位上设置有取样动力装置，所述取样动力装置带动所述取样工位的滑道移动，以使得所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道连通或者断开；以及

取样装置，位于所述取样工位的下方，以接收从所述进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯；

所述取样动力装置为取样气缸，所述取样气缸带动所述取样工位的滑道上下移动，当所述取样工位的滑道位于下方时，所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道相连通；当所述取样工位的滑道位于上方时，所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道相断开。

2.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述取样装置包括取样滑槽和取样箱，所述取样滑槽倾斜的放置在所述取样工位和所述取样箱之间，当所述取样工位的滑道和所述进坯工位的滑道断开时，所述进坯工位后端滑动中的瓶坯掉落至所述取样滑槽，并滑入所述取样箱中。

3.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述滑道包括瓶坯滑轨和送坯机构，所述瓶坯滑轨沿瓶坯的转运方向设置，所述瓶坯在所述瓶坯滑轨中滑动传送；所述送坯机构包括送坯滑轨、送坯电机和送坯部件，所述送坯滑轨与所述瓶坯滑轨相互平行设置；所述送坯电机固定设置在所述送坯滑轨中，带动所述送坯部件在所述送坯滑轨中来回移动；所述送坯部件与所述瓶坯滑轨中的瓶坯相接触，以带动所述瓶坯在所述瓶坯滑轨中沿转运方向移动。

4.根据权利要求3所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述送坯部件为送坯气缸，所述送坯气缸可相对于所述送坯滑轨垂直运动，以与所述瓶坯滑轨中的瓶坯接触或者远离；所述送坯机构还包括传送带，所述送坯电机通过所述传送带带动所述送坯部件在所述送坯滑轨中移动。

5.根据权利要求4所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述瓶坯滑轨具有沿转运方向延伸贯穿的瓶坯滑槽，所述瓶坯滑槽的槽口朝下设置，并且所述槽口的宽度小于瓶坯的支撑环的直径；所述接坯平台上设置有接坯动力装置，所述接坯动力装置带动所述接坯平台上下移动，当所述接坯平台位于所述进坯工位时，所述接坯动力装置带动所述接坯平台向上运动至进坯位置，所述瓶坯的支撑环位于所述瓶坯滑槽中，所述接坯平台向下运动时，所述瓶坯挂持在所述瓶坯滑槽中。

6.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述满坯工位的进料端设置有星轮计数装置，所述星轮计数装置包括星轮安装座、星轮、光电传感器和反光板，其中，所述星轮安装座固定安装在所述满坯工位的所述滑道上；所述星轮转动的安装在星轮安装座上，当瓶坯在滑道中滑动时，所述瓶坯带动所述星轮安装座转动；所述光电传感器和所述反光板间隔设置在所述滑道上，所述星轮设置在所述光电传感器和所述反光板之间，所述光电传感器感测通过所述反光板的所述星轮轮齿的次数。

7.根据权利要求1所述的模塑制品转运装置，其特征在于，所述满坯工位的后端设置有吸坯工位，所述吸坯工位上设置有吸坯输送机构，所述吸坯输送机构包括吸坯平台和平台输送机构，所述平台输送机构带动所述吸坯平台在所述满坯工位和所述吸坯工位之间来回移动；当吸坯平台移动至满坯工位时，所述吸坯平台接收所述满坯工位的瓶坯；当吸坯平台移动至吸坯工位时，后端的吸坯装置吸取所述瓶坯并装箱处理。