[发明专利]模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置

说明书

本发明提出了模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置，模塑制品转运装置包括接坯工位、转运工位以及取样装置，接坯工位包括位于注塑机下方的接坯平台，接坯平台上设置有取坯装置，取坯装置以供瓶坯收容；转运工位包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，进坯工位、取样工位和满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，瓶坯在滑道中滑动，接坯平台在接坯工位和进坯工位之间来回移动，取样工位上设置有取样动力装置，取样动力装置带动取样工位的滑道移动，以使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开；取样装置位于取样工位的下方，以接收从进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种模塑制品转运装置以及具有其的自动装箱装置。

背景技术

在机械特别是在瓶坯技术领域中，瓶坯是用模具生产出来的，传统塑料制品的瓶坯一般采用吹塑成型，其采用注塑机一次成型有几十个甚至上百个，当瓶坯成型以后，注塑机将模具上的瓶坯顶出，瓶坯掉落在模具下方的分穴治具中，分穴治具在接收平台上移动至卸料位置，并将接收到瓶坯倒转脱离至卸料装置的传送带中，然后传送带将瓶坯提升至计量斗位置并计数，最后掉落至计量斗下方的接料室，以实现自动化地脱坯、转移、计数和装箱，在转移的过程中，瓶坯散乱的传送带上转运，容易发生碰撞而造成不良率的提升，同时，在后续装箱的过程中，也需要对散乱的瓶坯再次整列装箱，进而也影响了生产的效率。

中国专利文献CN105692154B公开了一种瓶坯转运装置，其从左至右分别设置有瓶坯接料装置、瓶坯分列输送装置、瓶坯分配装置，瓶坯分配装置的右侧连接到瓶坯装箱机，采用瓶坯分列输送装置和瓶坯分配装置，可以动态的将瓶坯按设定的比例分配给后段的瓶坯装箱机，提高了生产的精度和效率。

但是，上述瓶坯转运装置在转运的过程中，无法对瓶坯实时取样，进而当需要取样检测瓶坯是否合格时，需停机并由相关人员从装置中拾取瓶坯以进行检测，进而造成取样操作复杂、影响生产的问题，因此，如何在保证自动化生产的同时对瓶坯进行取样成为了现如今亟待解决的问题。

发明内容

为此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中瓶坯转运装置由于无法实时取样，所造成的取样操作复杂的技术缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供了一种模塑制品转运装置，包括接坯工位、转运工位以及取样装置，其中，接坯工位包括位于注塑机下方的接坯平台，接坯平台上设置有取坯装置，取坯装置以供瓶坯收容；转运工位包括依次设置的进坯工位、取样工位和满坯工位，进坯工位、取样工位和满坯工位上分别设置有相互连通的滑道，瓶坯在滑道中滑动，接坯平台在接坯工位和进坯工位之间来回移动，取样工位上设置有取样动力装置，取样动力装置带动取样工位的滑道移动，以使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开；取样装置位于取样工位的下方，以接收从进坯工位后端的滑道中掉落的瓶坯，进而当需要对生产中的样品进行取样时，只需控制取样工位中的取样动力装置工作，使得取样工位的滑道和进坯工位的滑道断开，进而以使前端输送的瓶坯掉落的取样装置中，从而不用停机即可完成取样工作，其操作简单、不影响生产。

进一步地，取样动力装置为取样气缸，取样气缸带动取样工位的滑道上下移动，当取样工位的滑道位于下方时，取样工位的滑道和进坯工位的滑道相连通；当取样工位的滑道位于上方时，取样工位的滑道和进坯工位的滑道相断开，进而通过取样气缸实现了对取样工位的滑道的位移控制，以实现取样工位的滑道和进坯工位的滑道连通或者断开。

进一步地，取样装置包括取样滑槽和取样箱，取样滑槽倾斜的放置在取样工位和取样箱之间，当取样工位的滑道和进坯工位的滑道断开时，进坯工位后端滑动中的瓶坯掉落至取样滑槽，并滑入取样箱中，从而实现了对瓶坯样品的采集收纳。