[发明专利]一种电气自动化夹具

权利要求书

1.一种电气自动化夹具，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)顶面的左右侧固定连接有支撑板(2)，两个所述支撑板(2)相对的一侧开设有位置相对的通孔(3)和衔接环槽(4)，所述衔接环槽(4)的横截面为L形，所述衔接环槽(4)内侧滑动连接有滑块(5)；

两个所述支撑板(2)之间活动连接四个定位装置(6)，两个所述滑块(5)分别与左右侧的两个所述定位装置(6)固定连接，相邻两个所述定位装置(6)活动连接；

两个所述支撑板(2)之间旋转连接有四个控制装置(7)，四个所述控制装置(7)等间距环绕设置所述定位装置(6)的周侧；

所述定位装置(6)包括定位环(601)，所述定位环(601)的正反面均开设有定位环槽(602)，所述定位环槽(602)横截面为T形，左右两最外端的所述定位环槽(602)分别与两个所述滑块(5)固定连接，相邻两个所述定位环(601)之间朝向相对的定位环槽(602)之间活动连接有三个定位杆(603)，所述定位杆(603)的两个端头均固定套接有环套(604)，所述环套(604)活动套接在所述定位环槽(602)内；

所述定位环(601)的圆心部位开设有凸块(605)，所述凸块(605)为月牙形，所述凸块(605)与所述定位环(601)内侧共同构成定位腔(606)；

所述定位环(601)的外表面开设有齿牙(607)；

同一定位环槽(602)内侧的三个所述定位杆(603)之间通过丝扣活动连接，三个所述定位杆(603)相互平行且关于所述定位环(601)的圆心成环形阵列；

所述控制装置(7)包括控制杆(701)，四个所述控制杆(701)的左端均旋转连接在左侧所述支撑板(2)的右侧表面上，四个所述控制杆(701)以所述定位环(601)的同心圆等间距设置在所述定位环(601)的底侧，所述控制杆(701)的表面固定套接有传动齿轮(702)，四个所述传动齿轮(702)分别与四个所述定位环(601)一一对应并分别与其表面的齿牙(607)啮合，所述控制杆(701)的右端贯穿右侧所述支撑板(2)并延伸至其右侧，所述控制杆(701)的右端通过联轴器固定连接有减速电机(703)，所述减速电机(703)通过螺栓固定连接在右侧所述支撑板(2)的右侧表面上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述滑块(5)为五分之三圆弧板，所述滑块(5)所在横向曲面与所述支撑板(2)所在竖直平面相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：所述环套(604)的外径为所述定位环槽(602)最大宽度的0.8倍，所述环套(604)的内径为所述定位环槽(602)开口宽度的0.8倍。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：四个所述控制杆(701)相互平行，所述控制杆(701)与右侧所述支撑板(2)之间通过轴承活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化夹具，其特征在于：四个所述传动齿轮(702)横向水平间距均相等，四个所述传动齿轮(702)的尺寸规格均相等。