[发明专利]一种电气自动化夹具

说明书

本发明公开了一种电气自动化夹具，包括基座，所述基座顶面的左右侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧开设有位置相对的通孔和衔接环槽，所述衔接环槽的横截面为L形。本发明涉及电气自动化设备领域。该电气自动化夹具通过定位环的旋转利用四个凸块之间的相互错位效果减小其竖直平面映射的重合面积，实现对贯穿定位环轴心线方向放置的管道和钢筋等柱体硬件结构的夹取效果，利用减速电机带动控制杆旋转实现对四个定位环的旋转操控，实现自动化机械控制管理，控制精度更高，配合凸块的曲面效果，对柱体硬件的夹取效果更好，更稳定。这解决了现有管道钢筋类夹具夹取效果不够稳定，不方便调整夹具定位直径，定位效果较差的问题。

技术领域

本发明涉及电气自动化设备领域，具体为一种电气自动化夹具。

背景技术

随着现代车床智能化程度的不断提高，现代机械设备的外形也越来越多种多样。管状和柱状机械零件作为常规外形的零件在加工维修过程中需要使用夹具对其位置进行固定之后方可进行加工操作。

现有专利(公告号：CN107971772A)公开了一种铜管夹具；通过底座，底座上设置支座；支座上设有转轴，该转轴一端设有手柄。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到解决：1、采用支撑轴对管状或柱状结构的机械零件进行夹取保持，该夹取动作很难应对不同零件的尺寸外形调整缩进量，不方便适应不同直径的管材和钢材；2、该设备容易造成零件断裂或在其表面造成夹痕，且夹取作业中该方式夹取的稳定性不够好，经常容易出现管件滑动或者变形。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电气自动化夹具，解决了现有管道钢筋类夹具夹取效果不够稳定，不方便调整夹具定位直径，定位效果较差的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化夹具，包括基座，所述基座顶面的左右侧固定连接有支撑板，两个所述支撑板相对的一侧开设有位置相对的通孔和衔接环槽，所述衔接环槽的横截面为L形，所述衔接环槽内侧滑动连接有滑块。

两个所述支撑板之间活动连接四个定位装置，两个所述滑块分别与左右侧的两个所述定位装置固定连接，相邻两个所述定位装置活动连接。

两个所述支撑板之间旋转连接有四个控制装置，四个所述控制装置等间距环绕设置所述定位装置的周侧。

优选的，所述滑块为五分之三圆弧板，所述滑块所在横向曲面与所述支撑板所在竖直平面相互垂直。

优选的，所述定位装置包括定位环，所述定位环的正反面均开设有定位环槽，所述定位环槽横截面为T形，左右两最外端的所述定位环槽分别与两个所述滑块固定连接，相邻两个所述定位环之间朝向相对的定位环槽之间活动连接有三个定位杆，所述定位杆的两个端头均固定套接有环套，所述环套活动套接在所述定位环槽内。

所述定位环的圆心部位开设有凸块，所述凸块为月牙形，所述凸块与所述定位环内侧共同构成定位腔。

所述定位环的外表面开设有齿牙。

优选的，同一定位环槽内侧的三个所述定位杆之间通过丝扣活动连接，三个所述定位杆相互平行且关于所述定位环的圆心成环形阵列。

优选的，所述环套的外径为所述定位环槽最大宽度的0.8倍，所述环套的内径为所述定位环槽开口宽度的0.8倍。

优选的，所述控制装置包括控制杆，四个所述控制杆的左端均旋转连接在左侧所述支撑板的右侧表面上，四个所述控制杆以所述定位环的同心圆等间距设置在所述定位环的底侧，所述控制杆的表面固定套接有传动齿轮，四个所述传动齿轮分别与四个所述定位环一一对应并分别与其表面的齿牙啮合，所述控制杆的右端贯穿右侧所述支撑板并延伸至其右侧，所述控制杆的右端通过联轴器固定连接有减速电机，所述减速电机通过螺栓固定连接在右侧所述支撑板的右侧表面上。

优选的，四个所述控制杆相互平行，所述控制杆与右侧所述支撑板之间通过轴承活动连接。