[发明专利]一种高空抛物预警方法

权利要求书

1.一种高空抛物预警方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、对楼宇进行高空抛物视频监控，获取第一视频帧作为背景视频模型帧Frame_dic；

S2、利用Vibe算法对后续视频帧序列进行快速移动物体检测，并利用Opencv的轮廓外接框功能，获取每一帧物体外接框信息集合Object_set；

S3、根据步骤S2获取的外接框信息集合Object_set进行物体轨迹分析和高空抛物判定。

2.根据权利要求1所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述步骤S2“利用Vibe算法对后续视频帧序列进行快速移动物体检测，并利用Opencv的轮廓外接框功能，获取每一帧物体外接框信息集合Object_set”的具体步骤为：

S2a、每获取一帧视频，将该视频帧与背景视频模型帧对比，采用Vibe++算法，获取视频前景目标；

S2b、对获取的的前景目标物体图像采用Opencv的轮廓外接框功能获取前景目标物体的轮廓坐标信息，得到每一帧物体外接框信息，将所述每一帧物体外接框坐标信息组成集合Object_set。

3.根据权利要求2所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：在所述步骤S2a之后，还包括步骤S2c：利用Vibe++算法，随机选择需要替换的像素的样本，随机选择邻域像素进行更新背景视频模型帧Frame_dic。

4.根据权利要求1所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述步骤S3“根据步骤S2获取的外接框信息集合Object_set进行物体轨迹分析和高空抛物判定”具体步骤为：

S3a、获取视频帧序列中的某一特定帧的前景目标物体的轮廓外接框坐标信息集合Object_set；

S3b、与前一视频帧的轮廓外接框坐标信息集合进行物体轮廓相似度判断和方向判断；

S3c、根据物体移动的方向由高到低规律对前景目标物体和前一视频帧物体进行筛选和匹配，若通过筛选并匹配一致，则给予唯一编号并添加到事件监测信息库；

S3d、对每一个视频帧序列中的每一帧进行操作，获取前景目标物体的轨迹信息；

S3e、若前景目标物体的轨迹信息连续且完整，并且符合由高到低的运动规律，并轨迹越过监控视频中楼宇第一层的图像的坐标信息，则视为高空抛物事件发生，启动告警事件上报及进行视频取证操作；否则，若目标物体的轨迹信息到当前时间超过一定时间T，则属于视频噪声，不做处理。

5.根据权利要求4所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述步骤S3b中“进行物体轮廓相似度判断”的方法为对物体颜色分布和物体轮廓长宽比进行相似度权值分配。

6.根据权利要求5所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述物体轮廓长宽比中，以轮廓外接矩阵框体的长边为长，短边为宽。

7.根据权利要求4所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述步骤S3e中“进行视频取证操作”的方法为：选取检测到该高空抛物事件的前后10秒视频。

8.根据权利要求1所述的一种高空抛物预警方法，其特征在于：所述步骤S3e中时间T为5S。