[发明专利]一种高空抛物预警方法

说明书

本发明公开了一种高空抛物预警方法，通过Vibe++算法对社区楼栋面的适当位置的监控画面，获取视频帧序列的快速移动物体的轨迹，然后进行轨迹分析和高空抛物行为的判定，从而实现高空抛物行为的预警和及时视频取证。本发明的一种高空抛物预警方法，提出一种Vibe++算法的高空抛物预警改进机制，能够对快速移动物体进行轨迹跟踪和分析，具有较强抗干扰的特性，从而对于楼栋高空抛物进行检测和预警。本发明的一种高空抛物预警方法具有检测效率高，反应速度快、抗干扰能力强的优点。

技术领域

本发明涉及视频监控分析技术领域，尤其涉及一种检测效率高，反应速度快、抗干扰能力强的高空抛物预警方法。

背景技术

高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，一直以来高空抛物行为倍受关注，作为城市不文明的行为的同时，它所带来的社会危害也很大。由于其不文明行为的实施场所多为高空楼层，少有目击者，抛物时间短，甚至有人在抛物时故意隐去身影，使得执法部门很难追究抛物者的法律责任，此类事件屡见不鲜、屡禁不止。高空抛物、作为居民住宅小区管理的通病，其管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全，然而仅依靠传统思想道德宣传仍无法达到非常良好的效果，特别在高楼层的居民楼内，居民为了贪图一时方便，对外抛物的危害更大。目前已经有很多高空抛物的检测方法，但是对于光线和楼栋监控区域的物体多样性和不规律动态性的抗干扰能力不足。

因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种检测效率高，反应速度快、抗干扰能力强的高空抛物预警方法。

本发明的技术方案是：一种高空抛物预警方法，包括以下步骤：

S1、对楼宇进行高空抛物视频监控，获取第一视频帧作为背景视频模型帧Frame_dic；

S2、利用Vibe算法对后续视频帧序列进行快速移动物体检测，并利用Opencv的轮廓外接框功能，获取每一帧物体外接框信息集合Object_set；

S3、根据步骤S2获取的外接框信息集合Object_set进行物体轨迹分析和高空抛物判定。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S2“利用Vibe算法对后续视频帧序列进行快速移动物体检测，并利用Opencv的轮廓外接框功能，获取每一帧物体外接框信息集合Object_set”的具体步骤为：

S2a、每获取一帧视频，将该视频帧与背景视频模型帧对比，采用Vibe++算法，获取视频前景目标；

S2b、对获取的的前景目标物体图像采用Opencv的轮廓外接框功能获取前景目标物体的轮廓坐标信息，得到每一帧物体外接框信息，将所述每一帧物体外接框坐标信息组成集合Object_set。

作为一种进一步优选的技术方案，在所述步骤S2a之后，还包括步骤S2c：利用Vibe++算法，随机选择需要替换的像素的样本，随机选择邻域像素进行更新背景视频模型帧Frame_dic。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S3“根据步骤S2获取的外接框信息集合Object_set进行物体轨迹分析和高空抛物判定”具体步骤为：

S3a、获取视频帧序列中的某一特定帧的前景目标物体的轮廓外接框坐标信息集合Object_set；

S3b、与前一视频帧的轮廓外接框坐标信息集合进行物体轮廓相似度判断和方向判断；

S3c、根据物体移动的方向由高到低规律对前景目标物体和前一视频帧物体进行筛选和匹配，若通过筛选并匹配一致，则给予唯一编号并添加到事件监测信息库；

S3d、对每一个视频帧序列中的每一帧进行操作，获取前景目标物体的轨迹信息；