[发明专利]一种换热管翅片的铲削设备及铲削方法

权利要求书

1.一种换热管翅片的铲削设备，其特征在于，包括机架以及设置在所述机架上的送料机构和铲削机构；

所述送料机构包括送料导轨、第一滑动座、送料电机和夹料装置；所述送料导轨沿物料输送方向延伸；所述第一滑动座滑动设置在所述送料导轨上，并可在所述送料导轨上往复运动；所述送料电机与所述第一滑动座联动，用于带动所述第一滑动座沿所述送料导轨运动；所述夹料装置设置在所述第一滑动座上，用于夹持物料的端部；

所述铲削机构包括至少两组用于同时铲削物料不同侧面的铲削模块；所述铲削模块包括送刀导轨、第二滑动座、刀具座和送刀电机；所述送刀导轨设置在物料输送路径的旁侧，所述送刀导轨倾斜于物料输送路径延伸，并沿物料输送方向向物料输送路径逐渐靠拢；所述第二滑动座滑动设置在所述送刀导轨上，并可在所述送刀导轨上往复运动；所述送刀电机与所述第二滑动座联动，用于带动所述第二滑动座沿所述送刀导轨运动；所述刀具座设置在所述第二滑动座上，所述刀具座上安装有用于铲削物料的刀具。

2.根据权利要求1所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述夹料装置包括固定架、第一夹臂、第二夹臂和凸轮，所述第一夹臂和所述第二夹臂并列设置在所述固定架上，且所述第一夹臂和所述第二夹臂互为对称结构；所述第一夹臂和所述第二夹臂的中部均与所述固定架转动连接；所述第一夹臂靠近所述铲削机构的一端为第一夹持端，另一端为第一调节端；所述第二夹臂靠近所述铲削机构的一端为第二夹持端，另一端为第二调节端，所述第一夹持端和所述第二夹持端分别相对设置有第一夹口和第二夹口，所述第一夹口和所述第二夹口配合以共同夹持物料的端部；所述凸轮设置在所述第一调节端和所述第二调节端之间，且所述凸轮的中部与所述固定架转动连接，所述凸轮的最大长度等于所述第一夹臂和所述第二夹臂的平行间距。

3.根据权利要求2所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述第一夹口和所述第二夹口的相对面上均设有倒齿，所述倒齿倾斜于相对面并向所述第一调节端和所述第二调节端的方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述夹料装置还包括第一复位弹簧和第二复位弹簧，所述第一复位弹簧设置在所述第一调节端的外侧，所述第一复位弹簧一端连接所述第一调节端，另一端连接所述固定架；所述第二复位弹簧设置在所述第二调节端的外侧，所述第二复位弹簧一端连接所述第二调节端，另一端连接所述固定架。

5.根据权利要求1所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述刀具座呈多棱柱形，所述刀具座的至少两个侧面上设有用于安装所述刀具的第一安装孔。

6.根据权利要求5所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述刀具座的底部设有用于与所述第二滑动座连接的第二安装孔，所述第二安装孔的数量为若干个，环绕所述刀具座的中心等间隔布置。

7.根据权利要求5或6所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，所述刀具座的上表面设有用于与注水管连通的注水口，所述刀具座侧面的边沿处设有与所述注水口相通的出水口。

8.根据权利要求1所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括成对设置的导向轮，同对的两所述导向轮分别设置在物料输送路径的左右两侧，两所述导向轮之间形成可供物料穿过的缝隙，且所述导向轮的外周面与物料相接触。

9.根据权利要求1所述换热管翅片的铲削设备，其特征在于，还包括控制柜以及设置在所述控制柜内的控制器，所述送料电机和所述送刀电机均为伺服电机；所述控制柜上设有若干控制按钮，所述控制按钮与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端分别与所述送料电机和所述送刀电机的控制端电连接。

10.一种换热管翅片的铲削方法，其特征在于，根据所需加工翅片的倾斜角度、间距和高度分别计算刀具的指定进刀方向a、指定进刀间隔b和指定进刀深度c；使物料沿其长度方向输送，在所述物料的至少两个侧面同时进行铲削加工，所述铲削加工包括渐进进刀过程和固定进刀过程；

所述渐进进刀过程为使刀具进行若干次进刀和退刀动作以铲削物料侧面；其中，若干次进刀的方向均沿着所述指定进刀方向a；第一次进刀的深度小于所述指定进刀深度c，且第一次进刀和第二次进刀之间的间隔小于所述指定进刀间隔b；在若干次进刀动作中，进刀深度逐次增大，且相邻两次进刀之间的间隔逐渐增大，直至相邻两次进刀之间的间隔等于所述指定进刀间隔b且进刀深度等于所述指定进刀深度c，结束所述渐进进刀过程并进入所述固定进刀过程；

所述固定进刀过程为使刀具重复若干次进刀和退刀动作以铲削物料侧面，直至物料铲削完成；其中，若干次进刀的方向均沿着所述指定进刀方向a，相邻两次进刀之间的间隔均等于指定进刀间隔b，进刀深度均等于指定进刀深度c。