[发明专利]一种扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法

权利要求书

1.一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，包括风机电机驱动器(1)、风机电机(6)、风机(9)、液压泵电机驱动器(7)、液压泵电机(4)、液压泵(5)、底盘(8)、控制器(2)、显示器(3)；所述风机电机驱动器(1)、所述液压泵电机驱动器(7)、所述底盘(8)、所述控制器(2)和所述显示器(3)通讯连接，所述风机电机驱动器(1)与所述风机电机(6)电气连接，所述风机电机(6)与所述风机(9)机械直连，所述液压泵电机驱动器(7)与所述液压泵电机(4)电气连接，所述液压泵电机(4)与所述液压泵(5)机械直连。

2.根据权利要求1所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，所述风机电机驱动器(1)、所述液压泵电机驱动器(7)、所述底盘(8)、所述控制器(2)和所述显示器(3)通过CAN总线连接，传递电机旋向、频率、转速、母线电压、温度、扭矩、功率和心跳检测信息，并通过所述显示器(3)实时显示。

3.根据权利要求1所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，所述控制器(2)用于，对电机故障分级划分，如过载、过流、超高温和心跳异常，触发1级报警信息，所述控制器(2)直接发送停机指令；如转速波动超出预设值，高温和母线电压异常，触发2级报警信息，并触发所述显示器(3)显示报警提醒，实现双电机实时检测防护。

4.根据权利要求3所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，所述心跳异常具体包括：通过心跳检测指令，当CAN信号多个扫描周期保持不变，自动停机保护；所述控制器(2)采集所述底盘(8)的SOC电量信号，当SOC电量信号超出预设置时，所述显示器(3)触发低电量报警，提醒操作人员停止作业，所述控制器(2)设置延时一定时间后仍未停止作业，强制执行一键作业停止循环。

5.根据权利要求1所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，采用所述底盘(8)取力控制所述液压泵(5)旋转，解决所述液压泵电机(4)异常时无法倾翻维修的问题。

6.根据权利要求1所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，所述控制器(2)通过CAN总线控制所述底盘(8)怠速，匹配所述液压泵(5)转速，解决常规车辆因所述底盘(8)怠速与所述液压泵(5)转速不匹配造成的异响问题。

7.根据权利要求1所述的一种扫路车双电机动力控制系统，其特征在于，所述风机电机(6)通过联轴器(10)与所述风机(9)配合连接；所述液压泵电机(4)与所述液压泵(5)采用花键连接。

8.一种基于权利要求1所述的扫路车双电机动力控制系统的控制保护方法，其特征在于，包括：控制器(2)与风机电机驱动器(1)和液压泵电机驱动器(7)实时通过CAN总线数据交互，传递电机旋向、频率、转速、母线电压、温度、扭矩、功率和心跳检测信息，并通过显示器(3)实时显示具有过压、缺相、过载和过热故障报警；控制器(2)对电机故障分级划分，如过载、过流、超高温和心跳异常，触发1级报警信息，控制器(2)直接发送停机指令，如转速波动超出预设值、高温和母线电压异常，触发2级报警信息，并触发显示器(3)报警提醒，实现双电机实时检测防护。

9.根据权利要求8所述的一种扫路车双电机动力控制保护方法，其特征在于，所述心跳异常具体包括：通过心跳检测指令，当CAN信号多个扫描周期保持不变，自动停机保护；所述控制器(2)采集所述底盘(8)的SOC电量信号，当SOC电量信号超出预设置时，所述显示器(3)触发低电量报警，提醒操作人员停止作业，所述控制器(2)设置延时一定时间后仍未停止作业，强制执行一键作业停止循环。

10.根据权利要求8所述的一种扫路车双电机动力控制保护方法，其特征在于，所述控制器(2)设置应急模式，采用所述底盘(8)取力控制所述液压泵(5)旋转，解决所述液压泵电机(4)异常时无法倾翻维修的问题；所述控制器(2)通过CAN总线控制所述底盘(8)怠速，匹配所述液压泵(5)转速，解决常规车辆因所述底盘(8)怠速与所述液压泵(5)转速不匹配造成的异响问题；所述风机电机(6)通过联轴器(10)与所述风机(9)配合连接；所述液压泵电机(4)与所述液压泵(5)采用花键连接。