[发明专利]一种扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法

说明书

本发明公开一种扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法，该控制系统包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、底盘、控制器、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述底盘、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连。本发明的扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法，具有传动效率高、能源损失低，电机参数实时监控，心跳检测，故障分级处理，同时具有应急保护系统，稳定性高。

技术领域

本发明涉及一种扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法，属于环保设备技术领域。

背景技术

环卫行业纯电动扫路车动力输出装置，普遍采用单电机带动皮带同时驱动风机与液压泵，部分厂家采用单电机驱动变速器，由变速器输出两个端口，分别带动风机和油泵运转，对电机的转速控制依然维持柴油副发的控制策略，转速控制受风机需求影响，相互制约，无法灵活调节。同时还存在对电机状态监控不足及保护措施欠缺等问题，目前行业未见风机和液压泵采用双电机独立控制的方式。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种扫路车双电机动力控制系统及其控制保护方法，实现扫路车高效传动、安全防控的控制目的，具有传动效率高、能源损失低，电机参数实时监控，心跳检测，故障分级处理，同时具有应急保护系统，稳定性高。

本发明具体采用如下技术方案：一种扫路车双电机动力控制系统，包括风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、底盘、控制器、显示器；所述风机电机驱动器、所述液压泵电机驱动器、所述底盘、所述控制器和所述显示器通讯连接，所述风机电机驱动器与所述风机电机电气连接，所述风机电机与所述风机机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵机械直连。

作为一种较佳的实施例，风机电机驱动器、液压泵电机驱动器、底盘、控制器和显示器通过CAN总线连接，传递电机旋向、频率、转速、母线电压、温度、扭矩、功率和心跳检测信息，并通过显示器实时显示。

作为一种较佳的实施例，控制器用于：对电机故障分级划分，如过载、过流、超高温和心跳异常，触发1级报警信息，控制器直接发送停机指令；如转速波动超出预设值，高温和母线电压异常，触发2级报警信息，并触发显示器显示报警提醒，实现双电机实时检测防护。

作为一种较佳的实施例，心跳异常具体包括：通过心跳检测指令，当CAN信号多个扫描周期保持不变，自动停机保护；控制器采集底盘的SOC电量信号，当SOC电量信号超出预设置时，显示器触发低电量报警，提醒操作人员停止作业，控制器设置延时一定时间后仍未停止作业，强制执行一键作业停止循环。

作为一种较佳的实施例，采用底盘取力控制液压泵旋转，解决液压泵电机异常时无法倾翻维修的问题。

作为一种较佳的实施例，控制器通过CAN总线控制底盘怠速，匹配液压泵转速，解决常规车辆因底盘怠速与液压泵转速不匹配造成的异响问题。

作为一种较佳的实施例，风机电机通过联轴器与风机配合连接；液压泵电机与液压泵采用花键连接。

本发明还提出一种扫路车双电机动力控制保护方法，包括：控制器与风机电机驱动器和液压泵电机驱动器实时通过CAN总线数据交互，传递电机旋向、频率、转速、母线电压、温度、扭矩、功率和心跳检测信息，并通过显示器实时显示具有过压、缺相、过载和过热故障报警；控制器对电机故障分级划分，如过载、过流、超高温和心跳异常，触发1级报警信息，控制器直接发送停机指令，如转速波动超出预设值、高温和母线电压异常，触发2级报警信息，并触发显示器报警提醒，实现双电机实时检测防护。