[发明专利]一种扫路车室内外控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种扫路车室内外控制系统，其特征在于，包括：风机电机驱动器（1）、风机电机（6）、风机（10）、液压泵电机驱动器（7）、液压泵电机（4）、液压泵（5）、控制器（2）、车尾操作盒（8）、电磁阀组（9）、显示器（3）；所述风机电机驱动器（1）与所述风机电机（6）采用电气连接，所述风机电机（6）与所述风机（10）采用机械直连，所述液压泵电机驱动器（7）与所述液压泵电机（4）采用电气连接，所述液压泵电机（4）与所述液压泵（5）采用机械直连，所述控制器（2）与所述电磁阀组（9）采用电气连接，所述控制器（2）与所述车尾操作盒（8）采用电连接；

所述风机电机驱动器（1）、所述液压泵电机驱动器（7）、所述控制器（2）和所述显示器（3）通过CAN总线连接，实现显示器控制及监控、风机电机驱动器（1）和液压泵电机驱动器（7）控制及监控；

室外模式控制具体包括：所述显示器（3）控制失效，所述车尾操作盒（8）生效，所述车尾操作盒（8）与所述控制器（2）电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，所述液压泵电机（4）根据所述控制器（2）预设频率，执行对应转速快速启动；所述控制器（2）检测卸荷阀失电持续一定时间，所述液压泵电机（4）自动停止。

2.根据权利要求1所述的一种扫路车室内外控制系统，其特征在于，所述卸荷阀失电持续一定时间为30S。

3.根据权利要求1所述的一种扫路车室内外控制系统，其特征在于，室内模式控制具体包括：所述显示器（3）控制生效，所述车尾操作盒（8）失效，所述显示器（3）点击作业开始按键，实现全自动循环控制，基于所述控制器（2）设定操作模式，所述控制器（2）控制电磁阀组（9）顺序执行吸嘴下降，所述液压泵电机驱动器（7）检测卸荷阀信号后触发所述液压泵电机驱动器（7）以一定频率启动运行，延时一定时间，所述控制器（2）检测吸嘴下降信号后触发所述风机电机驱动器（1）以一定频率启动运行，控制器（2）控制电磁阀组（9）的扫刷同时下降并延时一定时间，扫刷旋转，所述液压泵电机驱动器（7）进行频率自适应调节，所述控制器（2）控制喷淋变量水泵旋转，进行降尘控制。

4.一种基于权利要求1所述的扫路车室内外控制系统的控制方法，其特征在于，包括：室外模式控制步骤；室内模式控制步骤。

5.根据权利要求4所述的扫路车室内外控制系统的控制方法，其特征在于，所述室外模式控制步骤具体包括：显示器（3）控制失效，车尾操作盒（8）生效，车尾操作盒（8）与控制器（2）电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，液压泵电机（4）根据控制器（2）预设频率，执行对应转速快速启动；控制器（2）检测卸荷阀失电持续一定时间，液压泵电机（4）自动停止，无需操作者去驾驶室控制电机启停。

6.根据权利要求5所述的扫路车室内外控制系统的控制方法，其特征在于，所述室外模式控制步骤具体包括：显示器（3）控制失效，车尾操作盒（8）生效，车尾操作盒（8）与控制器（2）电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，液压泵电机（4）根据控制器（2）预设频率，执行对应转速快速启动；控制器（2）检测卸荷阀失电持续30S，液压泵电机（4）自动停止，无需操作者去驾驶室控制电机启停。

7.根据权利要求4所述的扫路车室内外控制系统的控制方法，其特征在于，所述室内模式控制步骤具体包括：显示器（3）控制生效，车尾操作盒（8）失效，显示器（3）点击作业开始按键，实现全自动循环控制，基于控制器（2）设定操作模式，控制器（2）控制电磁阀组（9）顺序执行吸嘴下降，液压泵电机驱动器（7）检测卸荷阀信号后触发液压泵电机驱动器（7）以一定频率启动运行，延时一定时间，控制器（2）检测吸嘴下降信号后触发风机电机驱动器（1）以一定频率启动运行，控制器（2）控制电磁阀组（9）的扫刷同时下降并延时一定时间，扫刷旋转，液压泵电机驱动器（7）进行频率自适应调节，控制器（2）控制喷淋变量水泵旋转，进行降尘控制。

8.根据权利要求4所述的扫路车室内外控制系统的控制方法，其特征在于，所述室内模式控制步骤具体包括：显示器（3）控制生效，车尾操作盒（8）失效，显示器（3）点击作业开始按键，实现全自动循环控制，基于控制器（2）设定操作模式，控制器（2）控制电磁阀组（9）顺序执行吸嘴下降，液压泵电机驱动器（7）检测卸荷阀信号后触发液压泵电机驱动器（7）以23.3HZ的频率启动运行，延时4S，控制器（2）检测吸嘴下降信号后触发风机电机驱动器（1）以76.7HZ的频率启动运行，控制器（2）控制电磁阀组（9）的扫刷同时下降并延时4S，扫刷旋转，液压泵电机驱动器（7）进行频率自适应调节，控制器（2）控制喷淋变量水泵旋转，进行降尘控制。