[发明专利]一种扫路车室内外控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种扫路车室内外控制系统及其控制方法，该控制系统包括：风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、车尾操作盒、电磁阀组、显示器；所述风机电机驱动器与所述风机电机采用电气连接，所述风机电机与所述风机采用机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机采用电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵采用机械直连，所述控制器与所述电磁阀组采用电气连接，所述控制器与所述车尾操作盒采用机械直连。该控制方法包括：室外模式控制步骤；室内模式控制步骤。本发明提出的室内外模式切换，具有防误操作设计，有效避免异地同时具有操作权限造成的安全隐患，适用于双电机扫路车的车尾快速作业。

技术领域

本发明涉及一种扫路车室内外控制系统及其控制方法，属于双电机扫路车控制技术领域。

背景技术

环卫行业纯电动扫路车动力输出装置，普遍采用单电机带动皮带同时驱动风机与液压泵，部分厂家采用单电机驱动变速器，由变速器输出两个端口，分别带动风机和油泵运转，对电机的转速控制依然维持柴油副发的控制策略，电机转速受风机转速制约，无法灵活调节，而液压泵排量受风机转速变换影响，动作执行时间差异较大，相互之间制约严重，目前行业未见适用于双电机驱动的整机控制方案。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术存在的技术缺陷，解决上述技术问题，提出一种扫路车室内外控制系统及其控制方法，通过一键全自动控制、车尾快速作业的全作业方案开发，实现适用于双电机扫路车的高效、便捷室内外控制的目的。

本发明具体采用如下技术方案：一种扫路车室内外控制系统，包括：风机电机驱动器、风机电机、风机、液压泵电机驱动器、液压泵电机、液压泵、控制器、车尾操作盒、电磁阀组、显示器；所述风机电机驱动器与所述风机电机采用电气连接，所述风机电机与所述风机采用机械直连，所述液压泵电机驱动器与所述液压泵电机采用电气连接，所述液压泵电机与所述液压泵采用机械直连，所述控制器与所述电磁阀组采用电气连接，所述控制器与所述车尾操作盒采用机械直连。

作为一种较佳的实施例，风机电机驱动器、液压泵电机驱动器、控制器和显示器通过CAN总线连接，实现显示器控制及监控、电机驱动器控制及监控。

作为一种较佳的实施例，室外模式控制具体包括：显示器控制失效，车尾操作盒生效，车尾操作盒与控制器电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，液压泵电机根据控制器预设频率，执行对应转速快速启动；控制器检测卸荷阀失电持续一定时间，液压泵电机自动停止，无需操作者去驾驶室控制电机启停。

作为一种较佳的实施例，卸荷阀失电持续一定时间为30S。

作为一种较佳的实施例，室内模式控制具体包括：显示器控制生效，车尾操作盒失效，显示器点击作业开始按键，实现全自动循环控制，基于控制器设定操作模式，控制器控制电磁阀组顺序执行吸嘴下降，液压泵电机驱动器检测卸荷阀信号后触发液压泵电机驱动器以一定频率启动运行，延时一定时间，控制器检测吸嘴下降信号后触发风机电机驱动器以一定频率启动运行，控制电磁阀组的扫刷同时下降并延时一定时间，扫刷旋转，液压泵电机驱动器进行频率自适应调节，控制器控制喷淋变量水泵旋转，进行降尘控制。

本发明提出一种扫路车室内外控制方法，包括：室外模式控制步骤；室内模式控制步骤。

作为一种较佳的实施例，室外模式控制步骤具体包括：显示器控制失效，车尾操作盒生效，车尾操作盒与控制器电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，液压泵电机根据控制器预设频率，执行对应转速快速启动；控制器检测卸荷阀失电持续一定时间，液压泵电机自动停止，无需操作者去驾驶室控制电机启停。

作为一种较佳的实施例，室外模式控制步骤具体包括：显示器控制失效，车尾操作盒生效，车尾操作盒与控制器电气连接，触发箱体倾翻、回位和吸嘴升降输入信号，液压泵电机根据控制器预设频率，执行对应转速快速启动；控制器检测卸荷阀失电持续30S，液压泵电机自动停止，无需操作者去驾驶室控制电机启停。