[发明专利]偏光膜整线打标系统及方法

权利要求书

1.偏光膜整线打标系统，用于偏光膜生产线中，所述偏光膜生产线分成生产线延伸复合段、生产线涂布前段及生产线涂布后段，其特征在于，包含有，

延伸复合段打标装置，其布置于所述生产线延伸复合段，所述延伸复合段打标装置具有第一自动光学检测单元、二维码喷码机及第一解码器，所述第一自动光学检测单元用于光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部；

涂布前段打标装置，其布置于所述生产线涂布前段，所述涂布前段打标装置具有第二自动光学检测单元及第二解码器，所述第二自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部；以及，

涂布后段打标装置，其布置于所述生产线涂布后段，所述涂布后段打标装置具有第三自动光学检测单元、第三解码器及打标机，所述第三自动光学检测单元用于光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，所述打标机用于在所述生产线涂布后段的膜上标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部；

所述第一自动光学检测单元在所述生产线延伸复合段中定义有自己的第一自动光学检测坐标系，所述第一自动光学检测单元还用于记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述二维码喷码机用于规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，使得所述生产线延伸复合段的膜的边部上具有一列沿所述膜的长度方向等间距排列的二维码标记，以此定义有所述膜自己的二维码标记坐标系；所述第一解码器布置于所述二维码喷码机的后面，所述第一解码器也对位于所述生产线延伸复合段的膜的边部，所述第一解码器用于解码识别所述二维码标记。

2.根据权利要求1所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第二自动光学检测单元在所述生产线涂布前段中定义有自己的第二自动光学检测坐标系，所述第二自动光学检测单元还用于记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；所述第二解码器对位于所述生产线涂布前段的膜的边部，所述第二解码器用于解码识别所述二维码标记。

3.根据权利要求2所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第三自动光学检测单元在所述生产线涂布后段中定义有自己的第三自动光学检测坐标系，所述第三自动光学检测单元还用于记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述第三解码器对位于所述生产线涂布后段的膜的边部，所述第三解码器用于解码识别所述二维码标记。

4.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述二维码喷码机和所述第一解码器均固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一自动光学检测单元的辅助下，跟随所述生产线延伸复合段的膜的边部移动。

5.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，还包含有，第一定位相机，所述第一定位相机及所述第二解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第一定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布前段的膜的边部移动。

6.根据权利要求5所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第一定位相机与所述第二解码器合为一个。

7.根据权利要求3所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，还包含有，第二定位相机，所述第二定位相机及所述第三解码器固定于一伺服轴上，所述伺服轴在所述第二定位相机的辅助下，跟随所述生产线涂布后段的膜的边部移动。

8.根据权利要求7所述的偏光膜整线打标系统，其特征在于，所述第二定位相机与所述第三解码器合为一个。

9.偏光膜整线打标方法，其特征在于，包含有以下步骤并且依次执行，

步骤S1，提供权利要求3至8中任意一项所述的偏光膜整线打标系统；

步骤S2，所述生产线延伸复合段中，所述第一自动光学检测单元光学检测所述生产线延伸复合段的膜的第一缺陷部，并且记录所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标；所述二维码喷码机规律地喷涂二维码标记于所述生产线延伸复合段的膜的边部，形成由膜自己定义的二维码标记坐标系；根据所述第一自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述第一自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；

步骤S3，所述生产线涂布前段中，所述第二自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布前段的膜的第二缺陷部，并且记录所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第二自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第二缺陷部关于所述第二自动光学检测坐标系的坐标转换为关于所述二维码标记坐标系的坐标；以及，

步骤S4，所述生产线涂布后段中，所述第三自动光学检测单元光学检测所述生产线涂布后段的膜的第三缺陷部，并且记录所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；根据所述第三自动光学检测坐标系与所述二维码标记坐标系间的对应关系，将所述第一缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标、所述第二缺陷部关于所述二维码标记坐标系的坐标分别转换为关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标；所述打标机是参照所述第三自动光学检测坐标系进行打标的，所述打标机根据所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部关于所述第三自动光学检测坐标系的坐标对所述生产线涂布后段的膜进行打标，以标识出所述第一缺陷部、所述第二缺陷部及所述第三缺陷部。