[发明专利]手势识别方法、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种手势识别方法，其特征在于，所述手势识别方法包括：

获取目标手势对应的手势骨架数据；

根据所述手势骨架数据，确定所述目标手势对应的手部属性数据，其中，所述手部属性数据用于反映所述目标手势的关节点特性和骨头特性；

根据所述手部属性数据，确定所述目标手势对应的初始全局属性，其中，所述初始全局属性用于反映所述目标手势的手势特性；

根据所述初始全局属性，确定所述目标手势对应的手势类型；

所述手势骨架数据包括至少两个节点的位置信息，所述至少两个节点均为手势骨架数据对应的手势骨架的关节点，所述根据所述手势骨架数据，确定所述目标手势对应的手部属性数据包括：

根据所述手势骨架数据中每个节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每个节点的第一属性，所述每个节点的第一属性包括所述每个节点的位置信息和运动速度；

根据所述手势骨架数据中每对目标节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每条边的第一属性，其中，所述每对目标节点是指满足预设条件的两个相邻节点，所述两个相邻节点之间通过一条边进行连接；

获取所述手势骨架数据的第一全局属性；

确定所述手势骨架数据的第一全局属性、每个节点的第一属性和每条边的第一属性为所述目标手势对应的手部属性数据；

所述目标手势对应N组手势骨架数据，N为大于1的整数，所述N组手势骨架数据的排列顺序是根据所述目标手势的运动顺序确定的，所述N组手势骨架数据包括首组手势骨架数据和N-1组非首组手势骨架数据；

对于所述首组手势骨架数据，所述根据所述手势骨架数据中每个节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每个节点的第一属性包括：

确定所述首组手势骨架数据中每个节点的位置信息和预设运动速度为该节点的第一属性；

对于所述N-1组非首组手势骨架数据，所述根据所述手势骨架数据中每个节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每个节点的第一属性包括：

根据所述N-1组非首组手势骨架数据各自包含的每个节点的位置信息，获取所述N-1组非组手势骨架数据各自包含的每个节点的第一属性。

2.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，第j组非首组手势骨架数据为所述N-1组非首组手势骨架数据中的任一组，j为小于或等于N-1的正整数，所述第j组非首组手势骨架数据中每个节点的第一属性的确定方式为：

根据所述第j组非首组手势骨架数据中每个节点的位置信息和该节点在j-1组非首组手势骨架数据中的位置信息，获取所述第j组非首组手势骨架数据中每个节点的运动速度；

确定所述第j组非首组手势骨架数据中每个节点的位置信息和该节点的运动速度为该节点的第一属性。

3.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述手势骨架数据中每对目标节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每条边的第一属性包括：

根据所述手势骨架数据中每对目标节点的位置信息，获取所述手势骨架数据中每条边的长度和该边的转动角度；

确定所述手势骨架数据中每条边的长度和该边的转动角度为该边的第一属性。

4.如权利要求1所述的手势识别方法，其特征在于，所述根据所述手部属性数据，确定所述目标手势对应的初始全局属性包括：

将所述手势骨架数据的第一全局属性、每个节点的第一属性和每条边的第一属性输入至已训练的图网络进行处理，所述图网络输出所述目标手势对应的初始全局属性。