[发明专利]一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人

权利要求书

1.一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座(1)、安置架(2)、固定单元(3)和钻孔单元(4)，其特征在于：所述的底座(1)上端左侧设置有安置架(2)，安置架(2)左端内壁上设置有固定单元(3)，钻孔单元(4)通过滑动配合方式设置在底座(1)上端；

所述的固定单元(3)包括转动柱(31)、旋转手轮(32)、螺纹槽(33)、螺母块(34)、固定机构(35)、放置架(36)和辅助机构(37)，安置架(2)内设置有开合腔，转动柱(31)通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱(31)后端设置有旋转手轮(32)，转动柱(31)外壁上前后对称开设有螺纹槽(33)，螺母块(34)通过螺纹连接方式与螺纹槽(33)相连接，螺母块(34)右端上下对称设置有固定机构(35)，放置架(36)前后对称设置在安置架(2)前端内壁上，辅助机构(37)设置在安置架(2)前端内壁上；

所述的固定机构(35)包括固定架(351)、电机架(352)、辅助电机(353)、旋转涡轮(354)、齿轮盘(355)、齿纹槽(356)和夹持块(357)，固定架(351)上下对称设置在螺母块(34)右端，固定架(351)通过滑动方式与安置架(2)左端内壁相连接，固定架(351)上端设置有电机架(352)，电机架(352)左端内壁上通过电机座设置有辅助电机(353)，辅助电机(353)输出端右端安装有旋转涡轮(354)，齿轮盘(355)通过轴承设置在固定架(351)前端内壁上，齿轮盘(355)内端开设有齿纹槽(356)，夹持块(357)通过螺纹连接方式与齿纹槽(356)相连接，夹持块(357)通过滑动方式与固定架(351)相连接；

所述的辅助机构(37)包括辅助架(371)、长条槽(372)、旋转柱(373)、十字卡柱(374)、旋转机构(375)、开合齿条(376)和辅助弧架(377)，辅助架(371)设置在安置架(2)前端内壁上，长条槽(372)沿轴向方向均匀设置在辅助架(371)右端，旋转柱(373)通过轴承设置在辅助架(371)右端内壁上，十字卡柱(374)通过滑动方式与旋转柱(373)相连接，旋转机构(375)设置在辅助架(371)左端内壁上，辅助架(371)左端内壁上下对称通过滑动配合方式设置有开合齿条(376)，开合齿条(376)内端设置有辅助弧架(377)；

所述的钻孔单元(4)包括旋转电机(41)、进给柱(42)、钻孔板(43)、驱动机构(44)、稳定座(45)和钻孔头(46)，旋转电机(41)通过电机座设置在底座(1)左端内壁上，旋转电机(41)输出端右端设置有进给柱(42)，钻孔板(43)通过滑动方式与底座(1)上端相连接，钻孔板(43)通过螺纹连接方式与进给柱(42)相连接，钻孔板(43)左端内壁上设置有驱动机构(44)，稳定座(45)从前往后均匀设置有钻孔板(43)左端，钻孔头(46)通过轴承设置在稳定座(45)左端。

2.根据权利要求1所述的一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，其特征在于：所述的旋转机构(375)包括旋转齿轮、配合板、进给板(3753)、连接环条(3754)和辅助弹簧(3755)，旋转齿轮通过轴承设置在辅助架(371)右端内壁上，进给板(3753)设置在旋转柱(373)下端，配合板设置在旋转齿轮右端，配合板下端设置有连接环条(3754)，连接环条(3754)通过滑动方式与进给板(3753)相连接，配合板和进给板(3753)之间设置有辅助弹簧(3755)。

3.根据权利要求1所述的一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，其特征在于：所述的十字卡柱(374)右端设置有把手。

4.根据权利要求1所述的一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，其特征在于：所述的驱动机构(44)包括输出电机(441)、皮带轮(442)、从动辊(443)和传动皮带(444)，输出电机(441)通过电机座设置在钻孔板(43)左端内壁上，输出电机(441)输出端右端设置有皮带轮(442)，从动辊(443)设置在钻孔头(46)右端，皮带轮(442)和从动辊(443)外端设置有传动皮带(444)。