[发明专利]一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人

说明书

本发明涉及一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座、安置架、固定单元和钻孔单元，所述的底座上端左侧设置有安置架，安置架左端内壁上设置有固定单元，钻孔单元通过滑动配合方式设置在底座上端；本发明采用多工位的设计理念，通过电机驱动多个钻头，对多个曲轴上的多个主轴颈进行钻孔，使得在曲轴主轴颈上开设油孔一次钻成，极大的增加了制作曲轴的工作效率；本发明通过对曲轴连接轴颈进行限位固定的方式，从而防止钻孔时曲轴翻转并且使得曲轴成品的油孔开设在同一位置，解决了钻孔时孔位偏移，使得曲轴油孔钻孔失败，造成曲轴废料的情况的问题。

技术领域

本发明涉及发动机生产设备技术领域，具体的说是一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人。

背景技术

曲轴是发动机中最重要的部件。它承受连杆传来的力，并将其转变为转矩通过曲轴输出并驱动发动机上其他附件工作。曲轴受到旋转质量的离心力、周期变化的气体惯性力和往复惯性力的共同作用，使曲轴承受弯曲扭转载荷的作用。因此要求曲轴有足够的强度和刚度，轴颈表面需耐磨、工作均匀、平衡性好。通常我们所说的发动机转速就是曲轴的转速。

为减小曲轴质量及运动时所产生的离心力，曲轴轴颈往往作成中空的。在每个轴颈表面上都开有油孔，以便将机油引入或引出，用以润滑轴颈表面。对曲轴主轴颈开钻油孔的过程中存在以下问题：一、曲轴主轴颈为圆柱状，钻孔时曲轴可能会发生转动，从而造成孔位偏移，使得曲轴油孔钻孔失败，造成曲轴废料的情况；二、现有的曲轴主轴颈钻孔加工机一般加工一个曲轴，使得曲轴的加工速度缓慢，工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，具有多工位定点加工曲轴主轴颈油孔的优点，解决了上述中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种往复活塞式发动机曲轴加工机器人，包括底座、安置架、固定单元和钻孔单元，所述的底座上端左侧设置有安置架，安置架左端内壁上设置有固定单元，钻孔单元通过滑动配合方式设置在底座上端；固定单元将曲轴夹持固定，通过钻孔单元在曲轴主轴颈上开设油孔。

所述的固定单元包括转动柱、旋转手轮、螺纹槽、螺母块、固定机构、放置架和辅助机构，安置架内设置有开合腔，转动柱通过轴承设置在开合腔前端内壁上，转动柱后端设置有旋转手轮，转动柱外壁上前后对称开设有螺纹槽，螺母块通过螺纹连接方式与螺纹槽相连接，螺母块右端上下对称设置有固定机构，放置架前后对称设置在安置架前端内壁上，辅助机构设置在安置架前端内壁上；将曲轴放置在放置架内壁上，通过拧动旋转手轮带动转动柱旋转，螺纹槽和螺母块组合成丝杠螺母结构带动固定机构向内固定曲轴，通过辅助机构对曲轴连接轴颈进行限位固定。从而防止钻孔时曲轴翻转，并且将曲轴轴颈的钻孔点锁定，使得曲轴成品的油孔开设在同一位置，最后通过固定机构将曲轴完全固定住。

所述的辅助机构包括辅助架、长条槽、旋转柱、十字卡柱、旋转机构、开合齿条和辅助弧架，辅助架设置在安置架前端内壁上，长条槽沿轴向方向均匀设置在辅助架右端，旋转柱通过轴承设置在辅助架右端内壁上，十字卡柱通过滑动方式与旋转柱相连接，旋转机构设置在辅助架左端内壁上，辅助架左端内壁上下对称通过滑动配合方式设置有开合齿条，开合齿条内端设置有辅助弧架；通过拧动十字卡柱带动旋转柱转动，旋转柱转动带动进给板旋转，进给板通过推动配合板带动连接齿轮旋转，连接齿轮带动开合齿条向内闭合，从而带动辅助弧架向内进给固定曲轴连接轴颈，当辅助弧架完全固定住曲轴连接轴颈后，进给板通过连接环条和辅助弹簧可以继续进给，从而使得十字卡柱与长条槽契合，并将十字卡柱与长条槽卡接，防止辅助弧架反弹。