[发明专利]智能抽血机器人系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能抽血机器人系统，其特征在于，包括后台系统和抽血机器设备，所述后台系统与抽血机器设备进行通讯连接，用于控制抽血机器设备进行抽血，后台系统包括储存模块和决策模块，所述决策模块包括信息处理模块；抽血机器设备包括人机交互设备、打印机、信息采集模块、贴标装置、手臂固定装置、检测血管装置、消毒止血装置、针头安拆装置、静脉显像仪、超声波模块、扎针装置、收集储存装置、自动送检装置、垃圾回收装置，

信息采集模块扫描病人住院信息手腕带，并将扫描所得信息整理后发送给后台系统，后台系统接收到信息后将信息储存，并将信息交由决策模块处理，经过决策判断，确定患者将要抽的血量、抽血的用途、后续血样的处理信息，然后将信息整合发送至打印机和手臂固定装置；

人机交互设备用于可视化检测到的病人数据；

贴标装置连接有外置的打印机，所述打印机与后台系统通讯连接，所述打印机接收决策模块发送的信息后，打印相应标签，并将标签传递给贴标装置，将贴标贴在储管装置上的空采血管上；

手臂固定装置在接收决策模块发送的信息后，将患者的手臂根据患者的体型进行固定，并在手臂固定好后，将手臂固定确认信息发送给检测血管装置；

检测血管装置在接到手臂固定确认信息后，利用静脉显像仪和超声波模块检测血管位置和血管血流量，在确定血管后，将确定信息发送到消毒止血装置；

消毒止血装置在接收信息后，从消毒止血材料存储装置中取出消毒材料，涂抹在待取血的血管处，等待消毒完成后将信号发送给针头安拆装置；

针头安拆装置在收到信号后，从储管和储针装置中取出已贴标采血管和针头，并安装在相应位置，安装完毕后将信号发送给扎针装置；

扎针装置在收到信号后，进行抽血，抽完后将信息发送给后台系统，提示更换采血管或者拔针；

所述消毒止血装置接收取血完成的信息后，消毒止血装置对患者的伤口进行止血处理，提示采血完成并继续按压伤口，将使用后的止血材料放至垃圾回收装置，消毒止血装置在消毒止血后将信号发送给收集存储装置；

收集存储装置在收到确认信息后将采血管进行取存，采血管取出后将确认信息发送到自动送检装置；

自动送检装置在接收到贴签完成信息后，通过传送带将贴有对应标签的采血管自动送到检验科室，在采血样本送检后，将确认信息传到后台系统，后台系统再将其数据传给人机交互设备，提醒患者采血已完成。

2.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，还包括通信信号控制电路板，通信信号控制电路板包括多个接口，用于建立贴标装置、打印机、手臂固定装置、检测血管装置、消毒止血装置、针头安拆装置、收集存储装置以及自动送检装置之间的信号通讯协议。

3.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，消毒止血装置、检测血管装置、针头安拆装置、针头安拆装置、收集存储装置以及自动送检装置均装有毫米波雷达和视觉摄像头，并过多传感器融合算法实现各装置的精准定位。

4.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，智能抽血机器人系统包括语音交互模块，降低了病人间染病毒交叉感染的风险。

5.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，静脉显像仪和超声波模块检测血管位置和血管血流量，并通过决策模块确定适合抽血的血管，进而将血管检测完成信号给消毒止血装置进行下一步操作。

6.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，手臂固定装置具有一种吸附式可移动特性，包括充气加压袖套，手臂固定装置根据病人手臂的粗细自适应地调整袖套充气加压大小，使静脉更加突出，压强为19~21mmHg，在其他智能抽血机器人系统中有着通用性。

7.如权利要求1所述的智能抽血机器人系统，其特征在于，检测血管装置通过静脉显像仪选择肘正中静脉或者贵要静脉为抽血的血管；并通过超声波模块检测血管血流方向，避开动脉血管，并将获取完成的信息发送至针头安拆装置。