[发明专利]智能抽血机器人系统及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种智能抽血机器人系统及其控制方法，所述机器人系统包括后台系统和抽血机器设备，所述后台系统与抽血机器设备进行通讯连接，用于控制抽血机器设备进行抽血，后台系统包括储存模块和决策模块，所述决策模块包括信息处理模块；抽血机器设备包括人机交互设备、打印机、信息采集模块、贴标装置、手臂固定装置、检测血管装置、消毒止血装置、针头安拆装置、静脉显像仪、超声波模块、扎针装置、收集储存装置、自动送检装置、垃圾回收装置。本发明大大降低了人为出错的概率，节省人力资源。

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种智能抽血机器人系统及其控制方法。

背景技术

血液检查是医疗过程中最重要也是最频繁的常规检查，就诊的患者中绝大部分患者都需要抽血检查，而且血液检验项目涉及的种类繁多，每个检验项目涉及不同的采血管。采血过程中也经常涉及采血护士的个人技术不同，有时可能需要数次扎针才能完成抽血。此外，采血过程容易导致医务人员被误伤，增加感染艾滋病等血液传播疾病的风险。

然而，现有技术中存在以下缺点：1.需要抽血的人次和项目较多，人工抽血的工作量大，容易错误使用抽血管或者抽血标本不合格；2.抽血静脉存在血管变异，抽血是否成功与护士经验相关，有时候难于抽取血液；3.医护人员需要近距离接触患者，如存在新型冠状病毒感染的患者容易导致医护人员被感染，平时也存在被抽血针扎破，造成感染艾滋病，肝炎的风险。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种智能抽血机器人系统及其控制方法，以实现自动采血过程。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种智能抽血机器人系统，包括后台系统和抽血机器设备，所述后台系统与抽血机器设备进行通讯连接，用于控制抽血机器设备进行抽血，后台系统包括储存模块和决策模块，所述决策模块包括信息处理模块；抽血机器设备包括人机交互设备、打印机、信息采集模块、贴标装置、手臂固定装置、检测血管装置、消毒止血装置、针头安拆装置、静脉显像仪、超声波模块、扎针装置、收集储存装置、自动送检装置、垃圾回收装置，

信息采集模块扫描病人住院信息手腕带，并将扫描所得信息整理后发送给后台系统，后台系统接收到信息后将信息储存，并将信息交由决策模块处理，经过决策判断，确定患者将要抽的血量、抽血的用途、后续血样的处理信息，然后将信息整合发送至打印机和手臂固定装置；

人机交互设备用于可视化检测到的病人数据；

贴标装置连接有外置的打印机，所述打印机与后台系统通讯连接，所述打印机接收决策模块发送的信息后，打印相应标签，并将标签传递给贴标装置，将贴标贴在储管装置上的空采血管上；

手臂固定装置在接收决策模块发送的信息后，将患者的手臂根据患者的体型进行固定，并在手臂固定好后，将手臂固定确认信息发送给检测血管装置；

检测血管装置在接到手臂固定确认信息后，利用静脉显像仪和超声波模块检测血管位置和血管血流量，在确定血管后，将确定信息发送到消毒止血装置；

消毒止血装置在接收信息后，从消毒止血材料存储装置中取出消毒材料，涂抹在待取血的血管处，等待消毒完成后将信号发送给针头安拆装置；

针头安拆装置在收到信号后，从储管和储针装置中取出已贴标采血管和针头，并安装在相应位置，安装完毕后将信号发送给扎针装置；

扎针装置在收到信号后，进行抽血，抽完后将信息发送给后台系统，提示更换采血管或者拔针；

所述消毒止血装置接收取血完成的信息后，消毒止血装置对患者的伤口进行止血处理，提示采血完成并继续按压伤口，将使用后的止血材料放至垃圾回收装置，消毒止血装置在消毒止血后将信号发送给收集存储装置；

收集存储装置在收到确认信息后将采血管进行取存，采血管取出后将确认信息发送到自动送检装置；