[发明专利]一种管线打磨装置

权利要求书

1.一种管线打磨装置，其特征在于，所述打磨装置包括爬行机构、打磨机构、旋转机构以及壳体，其中，

所述爬行机构包括直线驱动电机以及分别设置在壳体两端的移动构件组，所述移动构件组包括多个移动构件，所述多个移动构件沿管线周向均匀分布，每个移动构件包括移动轮以及移动轮固定件，每个移动轮固定件的一端与移动轮连接，另一端与壳体端盖连接，所述直线驱动电机至少与一个移动轮连接并驱动移动轮转动以使所述打磨装置沿管线轴向爬行移动；

所述打磨机构设置在壳体内，所述打磨机构包括多个角磨机、打磨框架、多个角磨机固定件以及辊轮构件组，每个角磨机通过角磨机固定件安装在打磨框架上，所述多个角磨机沿管线周向均匀分布在管线外侧以对管线进行打磨，所述打磨框架的中部设置有能够容纳管线穿过的中空结构，所述辊轮构件组包括多个辊轮构件，所述打磨框架能够通过所述辊轮构件在所述壳体内沿管线周向转动，所述打磨框架的两端分别通过所述多个辊轮构件与所述壳体的端盖连接；

所述旋转机构包括旋转驱动电机以及斜向齿轮组，所述斜向齿轮组与所述打磨框架连接，所述旋转驱动电机能够驱动斜向齿轮组带动打磨框架在壳体内沿管线周向运动且同时沿管线斜向往复运动，实现周向打磨；

所述壳体为镂空结构，包括设置在两端部的端盖以及设置在两端盖之间侧身板，所述壳体的中部设置有开孔，所述管线能够通过所述开孔贯穿所述打磨装置。

2.根据权利要求1所述的管线打磨装置，其特征在于，所述移动轮固定件包括移动轮连接件、弹性件以及移动轮支撑件，所述移动轮连接件的一端固定设置移动轮，另一端与移动轮支撑件的一端连接，所述移动轮支撑件的另一端与所述壳体端盖连接，所述弹性件设置在所述移动轮连接件与移动轮支撑件的连接处，所述弹性件能够提供朝向管线的拉力以使移动轮紧贴管线。

3.根据权利要求1所述的管线打磨装置，其特征在于，所述打磨框架为镂空结构，包括可拆分的第一框架部和第二框架部，所述第一框架部的一边缘设置有铰链轴，第一框架部的所述一边缘通过铰链轴与第二框架部的一边缘铰链连接，第一框架部的另一边缘与第二框架部的另一边缘通过自锁扣连接，所述第一框架部的一边缘与第一框架部的另一边缘相对设置，所述第二框架部的一边缘与第二框架部的另一边缘相对设置。

4.根据权利要求3所述的管线打磨装置，其特征在于，所述铰链轴的两端分别设置有开合连接组件，所述铰链轴通过所述开合连接组件与壳体的两端盖连接，所述开合连接组件包括固定板、支撑件、锁扣、锁扣对接件以及弹簧，所述固定板设置在壳体的端板上，所述支撑件呈倒L型设置在固定板上，所述支撑件的倒L型空间内依次设置有锁扣、弹簧以及锁扣对接件，所述弹簧设置在所述锁扣与锁扣对接件之间，所述锁扣设置在所述固定板上且与所述支撑件并列设置，所述锁扣能够压缩弹簧以实现开合连接组件的打开和闭合。

5.根据权利要求1所述的管线打磨装置，其特征在于，所述打磨框架的一端开设有吸尘孔，通过所述吸尘孔能够将从管线打磨掉的附作物吸出。

6.根据权利要求1所述的管线打磨装置，其特征在于，所述辊轮构件包括辊轮、套筒、垫片、螺母、螺栓、辊轮轴承以及轴承挡圈，其中，沿辊轮径向从外到内依次设置为辊轮、辊轮轴承以及套筒，所述轴承挡圈设置在所述辊轮轴承的端面，所述螺栓设置在所述套筒内，所述垫片设置在螺栓与螺母之间，所述螺栓与螺母适配，所述辊轮构件的一端与所述壳体端盖连接，另一端与所述打磨框架连接，所述打磨框架能够通过所述辊轮构件在所述壳体内沿管线周向转动。

7.根据权利要求1所述的管线打磨装置，其特征在于，所述打磨装置还包括移动轮驱动组件，所述直线驱动电机能够通过所述移动轮驱动组件驱动移动轮转动，所述移动轮驱动组件包括电机支撑件、移动轮支撑件、第一轴承、第二轴承、轴套以及轴承挡圈，其中，所述直线驱动电机的一端设置在所述轴套内，所述第一轴承设置在所述轴套的一端且与所述移动轮支撑件连接，和第二轴承设置在所述轴套的另一端且与所述移动轮支撑件连接，所述移动轮设置在所述轴套上，所述电机支撑件设置在所述直线驱动电机与所述移动轮支撑件之间，所述直线驱动电机能够驱动所述轴套旋转以带动所述移动轮旋转。